永磁體限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制

英國(guó)基斯利 -許多旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用只需要部分旋轉(zhuǎn)。當(dāng)安裝在無(wú)刷電機(jī)上時(shí)，機(jī)械停止完成任務(wù)，但浪費(fèi)能源。另一種解決方案是使用執(zhí)行器電樞中的永磁體，在一個(gè)步驟中旋轉(zhuǎn)小于360度。最簡(jiǎn)單的是，Lucas控制系統(tǒng)產(chǎn)品公司開(kāi)發(fā)的永磁無(wú)刷力矩轉(zhuǎn)矩執(zhí)行器(PMBTA)在電樞上帶有兩個(gè)定子極和四個(gè)磁極。在沒(méi)有向定子施加功率的情況下，電樞極在中間行程處停止，其中磁力處于平衡狀態(tài)。

施加正電壓使定子極極化。兩個(gè)電樞極被吸引，兩個(gè)被排斥，軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度。負(fù)電壓反轉(zhuǎn)定子極的極化。電樞極改變位置，軸沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

通過(guò)改變定子極和電樞極的數(shù)量，可以達(dá)到160度的沖程。扭矩與旋轉(zhuǎn)角度成比例。例如，在45度運(yùn)行時(shí)，扭矩額定為700 mNm。在指定更大旋轉(zhuǎn)的模型中，扭矩值減小。

除了行程有限外，PMBTA還可在啟動(dòng)時(shí)提供最大扭矩或接近最大扭矩。反過(guò)來(lái)，這種特性導(dǎo)致高啟動(dòng)加速度和高達(dá)100Hz的運(yùn)行速度。Lucas設(shè)計(jì)工程師Jim Irwin描述了PMBTA在光譜攝像機(jī)中的應(yīng)用，其中螺線管的電源使擋板打開(kāi)，抵抗彈簧的閉合力。

“憑借PMBTA的高啟動(dòng)扭矩，制造商計(jì)劃使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)控制停止沖擊，”Irwin報(bào)道。“熱量會(huì)導(dǎo)致圖像失真，但由于它的尺寸以及只需要電源來(lái)改變位置，我們的裝置將比當(dāng)前的快門(mén)機(jī)構(gòu)運(yùn)行得更冷。”

目前，盧卡斯提供直徑為50毫米的PMBTA版本。其他尺寸計(jì)劃于今年晚些時(shí)候發(fā)布。

其他細(xì)節(jié)，歐洲...聯(lián)系Roy Whitaker，Lucas控制系統(tǒng)產(chǎn)品，Ingrow Lane，Keighley，West Yorksire BD21 5EF，England +44 535 661144。

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