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直到你看到機(jī)器人相撲摔跤,你才能活下去。到目前為止,你可能已經(jīng)熟悉了BattleBots,即機(jī)器人戰(zhàn)斗的混合武術(shù)(MMA)。但是你聽(tīng)說(shuō)過(guò)更傳統(tǒng)的機(jī)器人相撲嗎?與人類(lèi)對(duì)應(yīng)物非常相似,機(jī)器人對(duì)機(jī)器人的戰(zhàn)斗增加了一些優(yōu)雅的簡(jiǎn)潔性。而不是使用你所掌握的所有工具將對(duì)手砸成廢金屬,而robo sumo只會(huì)要求你將對(duì)手推出戒指??纯醋罱臋C(jī)器人相撲比賽的一些亮點(diǎn),這種方法足以直接提供大量有趣的策略。如何通過(guò)零件幾何形狀,表面光潔度,二次加工和其他考慮因素來(lái)優(yōu)化您的設(shè)計(jì)
雖然鮮為人知的是BattleBots,機(jī)器人相撲至少?gòu)?004年開(kāi)始,當(dāng)時(shí)ROBOlympics(現(xiàn)稱(chēng)為RoboGames)成立。競(jìng)賽規(guī)則給競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手帶來(lái)了一些獨(dú)特的工程挑戰(zhàn)。
根據(jù)統(tǒng)一相撲機(jī)器人規(guī)則(是的,他們有像拳擊一樣的統(tǒng)一規(guī)則)機(jī)器人被分為三個(gè)類(lèi)別中的一個(gè)(機(jī)器人只在他們選擇的類(lèi)中戰(zhàn)斗):使用預(yù)編程模式引導(dǎo)自己的自主機(jī)器人;遙控機(jī)器人,由人使用無(wú)線(xiàn)電控制;和網(wǎng)絡(luò)控制的機(jī)器人,由人通過(guò)WiFi連接引導(dǎo)。
Robo相撲也有重量等級(jí),最小的是重量級(jí) - 這意味著機(jī)器人必須能夠安裝在1厘米的立方體內(nèi) - 一直到重物,它必須適合2英尺的立方體并且可以稱(chēng)重到125磅。在統(tǒng)一規(guī)則下,每場(chǎng)比賽包括三輪,每輪最多三分鐘。機(jī)器人不允許使用火焰,爆炸物,液體或射彈武器,但較重的重量等級(jí)允許使用真空泵和磁鐵。
雖然遠(yuǎn)程控制對(duì)機(jī)器人戰(zhàn)斗愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是最熟悉的,但自治部門(mén)開(kāi)辟了一些有趣的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。大多數(shù)機(jī)器人都使用紅外線(xiàn)或超聲波傳感器進(jìn)行引導(dǎo),并且必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)編程似乎類(lèi)似于國(guó)際象棋比賽 - 只有每個(gè)球員必須將自己的動(dòng)作帶到桌面并且無(wú)法對(duì)其進(jìn)行反應(yīng)。對(duì)手在飛行中。輕微的錯(cuò)誤計(jì)算可能意味著讓您的機(jī)器人將自己扔出戒指。
這也是一些令人難以置信的快節(jié)奏比賽。鑒于目標(biāo)是獲得戒指,你會(huì)在Robo Sumo中看到最常見(jiàn)的武器,毫不奇怪的是,機(jī)器人前面的經(jīng)典可調(diào)角度刀片設(shè)計(jì)用于推動(dòng)或翻轉(zhuǎn)你的對(duì)手。在機(jī)器人相撲中有一些獨(dú)特的東西,許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手選擇使用扇形或手臂式擴(kuò)展裝備他們的機(jī)器人,這種擴(kuò)展設(shè)計(jì)用于對(duì)手和對(duì)手的角落,就像人類(lèi)相撲用他的雙手將對(duì)手綁起來(lái)一樣。
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