傳感器融合軟件簡化了機(jī)器人自動駕駛汽車的設(shè)計

使用新穎的算術(shù)方法，新的傳感器融合解決方案適用于單個微控制器，允許開發(fā)人員在自動駕駛汽車，機(jī)器人和無人機(jī)等應(yīng)用中使用它。這種新的軟件產(chǎn)品被稱為SigmaFusion，可以幫助工程師更有效地處理來自雷達(dá)，激光雷達(dá)，相機(jī)和超聲波傳感器的大量數(shù)據(jù)，同時使他們能夠減少整個系統(tǒng)中電子控制單元的數(shù)量。“我們縮減了軟件，使其可用于更廣泛的應(yīng)用程序，”CEA Tech Leti Research Institute的研究工程師Julien Mottin告訴Design News。“就數(shù)學(xué)精度而言，沒有任何缺點(diǎn)，即使我們可以在更小的平臺上運(yùn)行它。”Mottin表示，產(chǎn)品功能的關(guān)鍵在于能夠在不需要浮點(diǎn)單元的情況下執(zhí)行所謂的占用網(wǎng)格。他說，使用整數(shù)單位而不是浮點(diǎn)數(shù)可以縮小軟件占用空間。由于它的計算密集度較低，因此可以將其集成到單個MCU中，同時仍然可以控制車輛中的動力總成，車身安全和ADAS應(yīng)用。

您或您的團(tuán)隊每天都使用CAD和/或PLM軟件和工具。您習(xí)慣了工作流程，并學(xué)會了如何適應(yīng)限制。在本次網(wǎng)絡(luò)研討會中，您將了解可以無縫添加現(xiàn)有平臺的新工具，以改善工作流程并縮短工程時間。

“這些占用網(wǎng)格的主要問題是，在目前的技術(shù)水平下，用硬件運(yùn)行它們是一個挑戰(zhàn)，”莫丁說。“他們使用復(fù)雜的計算技術(shù)(通常)依賴于浮點(diǎn)運(yùn)算。”

但是，通過消除對浮點(diǎn)運(yùn)算的需求，Leti工程師表示他們的產(chǎn)品不僅適用于自動駕駛汽車，也適用于較小的應(yīng)用。莫丁說，這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于小型機(jī)器人和無人機(jī)。他補(bǔ)充說，該公司甚至與供應(yīng)商合作，在盲人手杖中使用SigmaFusion。在該應(yīng)用中，傳感器融合包可以從傳感器獲取信息并且提供潛在障礙的聲音警告，不僅在用戶的腳的路徑中，而且在他或她的頭部前方。傳感器融合軟件可以通過在不需要昂貴的硬件平臺的情況下使用它來幫助降低這些應(yīng)用中的成本。

Mottin補(bǔ)充說，SigmaFusion還具有能夠表征傳感器路徑中的自由空間和障礙物的優(yōu)勢。他說，通常情況下，構(gòu)成軟件主干的占用網(wǎng)格只能區(qū)分障礙物 - 例如樹木，汽車和行人。但他說，通過描述自由空間，它為未來的道路提供了另一層次的保證。

“為了全面評估安全性，你真的需要知道，不僅僅是障礙，而是你面前有多少自由空間，”他告訴我們。

該技術(shù)已嵌入英飛凌科技的Aurix TC29x平臺。Leti還與其他未命名的供應(yīng)商合作，將傳感器融合包整合到他們的MCU中。

Mottin表示，他預(yù)計最初的申請將涉及汽車領(lǐng)域。“不同之處在于我們已經(jīng)能夠縮減軟件，因此它適用于汽車級平臺，特別是那些用于ADAS的平臺，”他說。“有了這個，就不需要復(fù)雜的圖形處理單元或加速器了。”

高級技術(shù)編輯Chuck Murray已經(jīng)撰寫了33年的技術(shù)文章。他于1987年加入設(shè)計新聞，涵蓋電子，自動化，流體動力和汽車。