日本后式入動(dòng)態(tài)圖（關(guān)于日本后式入動(dòng)態(tài)圖的簡(jiǎn)介）

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1、理論物理 / 理論力學(xué) / 分析力學(xué)中的概念，對(duì)應(yīng)英文名為Routhian（或Routhian equation，Routhian function），由英國(guó)數(shù)學(xué)家Edward John Routh（1831-1907）創(chuàng)立。

2、The Routhian is the function which replaces both the Lagrangian and Hamiltonian functions. （直譯：羅斯函數(shù)是一種替換了拉格朗日函數(shù)與哈密頓函數(shù)二者的函數(shù)。

3、）力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)一般可以用廣義坐標(biāo)q(t)、廣義速度q（表示廣義坐標(biāo)對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)dq/dt）、時(shí)間t的一個(gè)確定的函數(shù)L(q, q, t)來(lái)描述，L被稱(chēng)作給定系統(tǒng)的拉格朗日函數(shù)；也可以用廣義坐標(biāo)q、廣義動(dòng)量p（相應(yīng)于q的）、時(shí)間t的一個(gè)確定的函數(shù)H來(lái)描述，H(p, q, t)被稱(chēng)作哈密頓函數(shù)。

4、兩組變量之間的變換可以通過(guò)勒讓德變換得到。

5、對(duì)于具有s個(gè)自由度的系統(tǒng)，其廣義坐標(biāo)、廣義速度、廣義動(dòng)量的個(gè)數(shù)均為s，L與H則分別包含2s+1個(gè)變量。

6、（各函數(shù)變量均省略了下標(biāo)i，i = 1, 2, ... , s）現(xiàn)假設(shè)該力學(xué)系統(tǒng)具有s = s1 + s2個(gè)自由度，其狀態(tài)用s1個(gè)廣義坐標(biāo)ξ、廣義速度ξ，s2個(gè)廣義坐標(biāo)q、廣義動(dòng)量p，以及時(shí)間t的函數(shù)R來(lái)決定R(q, p, ξ, ξ, t)即為羅斯函數(shù)。

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