馬斯克稱特斯拉世界模擬“全球最佳”（特斯拉的簡(jiǎn)介）

在OpenAI發(fā)布文本視頻生成模型Sora之后，特斯拉CEO埃隆·馬斯克贊揚(yáng)了特斯拉的真實(shí)世界模擬和視頻生成能力，稱其為“全球最佳”，這顯示了他對(duì)自身旗下產(chǎn)品的強(qiáng)大信心，也被人們視為對(duì)走在世界前沿的人工智能行業(yè)巨頭的挑釁。

1.馬斯克表示特斯拉在一年前就具備了生成具有準(zhǔn)確物理效果的真實(shí)世界視頻的能力，但訓(xùn)練數(shù)據(jù)大部分來(lái)自汽車，看起來(lái)就像特斯拉的普通視頻，不像Sora生成的視頻一樣有趣，但確實(shí)做到了動(dòng)態(tài)視頻生成。

2.馬斯克認(rèn)為特斯拉的視頻生成能力超越OpenAI的地方在于它可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)物理特性，這主要是因?yàn)樘厮估谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域比OpenAI有著更多的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，得益于大規(guī)模的數(shù)據(jù)，特斯拉在這方面有著天然的優(yōu)勢(shì)。

3.特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域頗有建樹，其實(shí)現(xiàn)三維變換的核心模塊是Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這一模型基于注意力機(jī)制，源自于人腦對(duì)信息處理的機(jī)制，特斯拉通過(guò)這種方法把地面坡度、曲率等幾何形狀的變化情況內(nèi)化進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練參數(shù)當(dāng)中，對(duì)物體深度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確感知和預(yù)測(cè)。

4.特斯拉自動(dòng)駕駛的核心目標(biāo)是基于感知網(wǎng)絡(luò)輸出的三維向量空間，通過(guò)這種手段規(guī)劃汽車行為和行車路徑，使汽車到達(dá)指定目的地，最大化確保行車的安全性和效率性。

5.特斯拉引入的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對(duì)現(xiàn)在的人工智能發(fā)展具有一定的啟發(fā)意義，這種學(xué)習(xí)機(jī)制類似于人類學(xué)習(xí)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)全場(chǎng)景特點(diǎn)之后獲得價(jià)值函數(shù)，通過(guò)MCTS算法引導(dǎo)搜索路徑靠攏價(jià)值函數(shù)，與現(xiàn)在的利用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI智能具有類似的原理。