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什么有六條腿,四個(gè)輪子和兩個(gè)空手道砍手?為什么,它是Centauro--由Istituto Italiano di Tecnologia的研究人員建造的新型搜索和救援機(jī)器人。
Centauro是科學(xué)家們?yōu)闄C(jī)器人尋找最具適應(yīng)性和實(shí)用性的身體形狀的最新實(shí)驗(yàn),旨在幫助災(zāi)難。通常,這些機(jī)器像人一樣構(gòu)建,有兩個(gè)臂和兩個(gè)腿,但研究人員越來越多地發(fā)現(xiàn)混合設(shè)計(jì)提供了更大的靈活性。憑借其四輪腿,Centauro比人形機(jī)器人更穩(wěn)定,但仍然保留了操縱工具和門等物體所需的兩個(gè)前向臂。(或者,如下面的視頻中所示,空手道砍下一些膠合板以獲得樂趣。)
正如報(bào)道IEEE頻譜,半人馬座的設(shè)計(jì)建立在該Momaro,另一名騎手機(jī)器人由波恩大學(xué)研究人員設(shè)計(jì)的。Momaro是2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的歐洲頂級表演者,該測試測試了機(jī)器人執(zhí)行搜索和救援任務(wù)可能面臨的任務(wù)的能力。(是的:這是同樣的事件,很多很多機(jī)器人倒下了。)其他頂級表演者也是混合動力車,包括來自韓國KAIST大學(xué)的獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì),他們建造了一個(gè)從雙足設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)檩喪降摹?/p>
Centauro本身高1.5米,重93公斤,由各種輕質(zhì)金屬(如鋁制,由3D打印的塑料“皮膚”覆蓋)制成。它具有2.5小時(shí)的電池壽命,并且始終受到控制由人類操作員。
不過,這種設(shè)計(jì)的主要賣點(diǎn)是靈活性。每個(gè)機(jī)器人的四肢都有六個(gè)自由度,可以在臀部,膝蓋和腳踝處旋轉(zhuǎn)。這意味著它可以采取多種不同的姿勢,包括直立的輪式位置(最適合快速移動)和蹲伏的“蜘蛛”模式,這使操作工具時(shí)更加穩(wěn)定。它也可以通過瓦礫,甚至爬上樓梯。
當(dāng)然,設(shè)計(jì)機(jī)器人本身只是挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在,研究人員必須弄清楚如何最好地控制它; 并將通過越來越困難的挑戰(zhàn)測試Centauro的力量。誰知道,將來我們可能會看到半人馬設(shè)計(jì)的機(jī)器人將人類從危險(xiǎn)的情況中解救出來。這是幻想成為現(xiàn)實(shí)的一種方式。
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