使用咖啡研磨腳的機(jī)器人的行走速度更快

咖啡是數(shù)百萬(wàn)需要增加精力進(jìn)行工作或?qū)Ｗ⒂诳荚嚨娜藗兊氖走x飲料。這些豆存在于多種產(chǎn)品中，包括一種意外的機(jī)器：機(jī)器人。事實(shí)證明，咖啡渣可以幫助某種多腿機(jī)器人以更少的問(wèn)題來(lái)完成其工作，但這并不是您想的原因。

與人不同，這些機(jī)器人不是在喝咖啡，而是在不平坦的表面上行走。這項(xiàng)開(kāi)發(fā)工作來(lái)自加州大學(xué)圣地亞哥分校雅各布分校工程學(xué)院的研究人員，涉及機(jī)器人腳部使用的咖啡渣，該機(jī)器人旨在在礫石等不平坦的表面上行走。如您所料，咖啡渣可以幫助腳適應(yīng)表面的形狀。

研究人員在各種表面上測(cè)試了他們的“機(jī)器人靴”，包括巖石，木片和崎rough的戶外地形。結(jié)果是使用咖啡研磨腳的機(jī)器人的行走速度更快-與在沒(méi)有專用鞋的情況下在相同表面行走相比，它的行走速度提高了40%。

靴子是由乳膠罩內(nèi)的咖啡渣制成的;它們可以響應(yīng)于表面而改變形狀，然后改變回其常規(guī)形狀。根據(jù)研究人員的說(shuō)法，這在平坦的表面上具有更好的抓地力，并減少了在崎uneven不平的地形上滑倒和絆倒的次數(shù)，從而提高了行駛速度。

研究指出，這種結(jié)構(gòu)被稱為“顆粒狀堵塞”，它使靴子既具有液體又具有固體的性能。用裝有控制腳壓的系統(tǒng)的六腳機(jī)器人對(duì)靴子進(jìn)行了測(cè)試，這稱為主動(dòng)干擾。靴子還可與被動(dòng)卡紙配合使用，這是當(dāng)機(jī)器人的重量使充滿咖啡的鞋子因壓力而變硬時(shí)，然后在抬起腿部并消除壓力時(shí)放松。

研究人員正在計(jì)劃對(duì)他們的機(jī)器人靴進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，包括能夠識(shí)別機(jī)器人是否需要對(duì)任何給定的表面使用主動(dòng)或通過(guò)干擾的傳感器。