機(jī)器人這個(gè)詞仍然有些松散地定義 盡管它的相關(guān)性越來越強(qiáng)

“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語不容易定義，但它的詞源記錄起來相當(dāng)簡(jiǎn)單。這個(gè)詞并不是一個(gè)很老的詞，最近才被用于英語。它可以追溯到二十世紀(jì)初，當(dāng)時(shí)波蘭劇作家卡雷爾·卡佩克(Karel Capek)憑借其開創(chuàng)性的戲劇“羅森的通用機(jī)器人”(Rossum's Universal Robots)展示了對(duì)未來的獨(dú)特而有些預(yù)言的一瞥。卡佩克選擇了基于其舊教會(huì)斯拉夫語起源的“機(jī)器人”這個(gè)詞， “rabota” - 基本上翻譯為“奴隸制”。

在成為一名成熟的小說作家之前，Karel Capek是一名記者。雖然“羅森的通用機(jī)器人”是一部推測(cè)小說的作品，但它卻成為我們?nèi)找孀詣?dòng)化的技術(shù)文化現(xiàn)實(shí)的恰當(dāng)前奏。就像最近的一系列“終結(jié)者”電影一樣，RUR將機(jī)器人描繪成與人類開戰(zhàn)的未來霸主。該劇強(qiáng)調(diào)機(jī)器人是為人們服務(wù)而創(chuàng)造的，但逐漸采用了許多特征，并最終試圖超越它們。在模仿人類形象和能力的范圍內(nèi)(生物機(jī)器人的一個(gè)子集，這是一個(gè)通過技術(shù)模仿生活的領(lǐng)域)，這個(gè)故事很大程度上反映了機(jī)器人在下個(gè)世紀(jì)將如何發(fā)展。(有關(guān)虛構(gòu)如何預(yù)測(cè)技術(shù)現(xiàn)實(shí)的更多信息，請(qǐng)參閱令人震驚的科幻創(chuàng)意(有些沒有)。)

在工業(yè)革命的過程中，技術(shù)與勞動(dòng)力形成了一種相當(dāng)不安的關(guān)系。“ Luddite ”一詞通常用來指那些不信任或反對(duì)技術(shù)的人，而且源自英國(guó)紡織工人的話，他反抗工業(yè)創(chuàng)新，使他們?cè)谑攀兰o(jì)過時(shí)。這是對(duì)技術(shù)破壞的可能性的早期認(rèn)識(shí)，也許最終會(huì)顛覆人類的勞動(dòng)力。

但是，人類社會(huì)在效率方面茁壯成長(zhǎng)，并且在人力勞動(dòng)變得過于昂貴和效率低下的情況下實(shí)施自動(dòng)化。多年來，技術(shù)在很多方面都是人們的高尚仆人。盡管它受到大自然的啟發(fā)，但最終還是尋求改善它。因此，我們?cè)谖覀兊男は裰性O(shè)計(jì)的機(jī)器人將超越我們自己的許多人類限制(就像許多人一樣)。隨著這種演變的展開，機(jī)器人的想法可能會(huì)變得相當(dāng)抽象，這引發(fā)了當(dāng)前將機(jī)器人定義為物理生物的問題。正如我們今天所了解的那樣，機(jī)器人具有以下五個(gè)基本特征。

情報(bào)

人類智能源自人腦內(nèi)精細(xì)且互連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)。這些神經(jīng)元彼此形成電連接，但目前尚不清楚它們?nèi)绾渭w培養(yǎng)大腦活動(dòng)，如思想和推理。然而，計(jì)算和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的創(chuàng)新使得能夠開發(fā)反映人類智力能力的人工智能系統(tǒng)。

稱為Kismet(由麻省理工學(xué)院開發(fā))的機(jī)器人通過將其分成不同的處理層來分散其計(jì)算。更高級(jí)別的計(jì)算處理復(fù)雜且技術(shù)先進(jìn)的過程，而較低的資源分配給繁瑣和重復(fù)的活動(dòng)。Kismet與人類神經(jīng)系統(tǒng)的工作方式非常相似，包括自愿和非自愿功能。人工智能是一項(xiàng)非常有爭(zhēng)議的技術(shù)，包括如何應(yīng)用其術(shù)語以及AI的主觀性質(zhì)以及它是否能構(gòu)成一種意識(shí)形式。(要了解有關(guān)AI的更多信息，請(qǐng)參閱Thinking Machines：The Artificial Intelligence Debate。)

感

賦予機(jī)器人感知能力的技術(shù)已經(jīng)培養(yǎng)了我們多年來以電子方式進(jìn)行通信的能力。諸如麥克風(fēng)和照相機(jī)之類的電子通信機(jī)制有助于將感覺數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥M神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)。如果不是機(jī)器人與生活，自然環(huán)境相互作用的基礎(chǔ)，感覺是有用的。

人類感官系統(tǒng)被分解為視覺，聽覺，觸覺，嗅覺和味覺 - 所有這些都已經(jīng)或正在以某種方式被實(shí)施到機(jī)器人技術(shù)中。通過將媒體傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)來模擬視覺和聽覺，數(shù)據(jù)庫(kù)將信息與現(xiàn)有定義和規(guī)范進(jìn)行比較。例如，當(dāng)機(jī)器人聽到聲音時(shí)，聲音被傳送到數(shù)據(jù)庫(kù)(或“詞典”)，在數(shù)據(jù)庫(kù)中比較類似的聲波。

靈巧

敏捷指的是四肢，附肢和四肢的功能，以及身體的運(yùn)動(dòng)技能和身體能力的一般范圍。在機(jī)器人技術(shù)中，靈巧性最大化，在復(fù)雜的硬件和包含環(huán)境感知功能的高級(jí)編程之間取得平衡。許多不同的組織正在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人靈活性和物理交互性方面的重要里程碑。

國(guó)防部是國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的東道主，該機(jī)構(gòu)贊助了假肢發(fā)展的大量創(chuàng)新。這項(xiàng)技術(shù)為機(jī)器人靈活性的未來提供了大量見解，但并非所有機(jī)器人都模仿人類的物理形態(tài)(那些通常被稱為“機(jī)器人”的機(jī)器人，其希臘詞源起源基本上被翻譯為“與人類相似”) 。像波士頓動(dòng)力公司這樣的組織探索各種雙足和四足配置(其著名的BigDog機(jī)器人屬于后一類)，同時(shí)擴(kuò)展了抓握機(jī)制中外在靈活性的概念。

功率

機(jī)器人需要能源，決定哪種形式的動(dòng)力為機(jī)器人身體提供最大的自由和能力有很多因素。有許多不同的方式來生成，傳輸和存儲(chǔ)電源。發(fā)電機(jī)，電池和燃料電池提供本地存儲(chǔ)的電力，但也是暫時(shí)的，而連接到電源自然會(huì)限制設(shè)備的自由度和功能范圍。

一個(gè)非常值得注意的例外是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于機(jī)器的雙足步行系統(tǒng)，它僅依靠重力推動(dòng)其行走周期(在名古屋工業(yè)大學(xué)開發(fā))。雖然這可能不具備獨(dú)立(無雙關(guān)語意)機(jī)器人的資格，但它可能會(huì)帶來機(jī)器人能力如何被優(yōu)化或甚至可能產(chǎn)生的創(chuàng)新。

智力，感覺，靈巧和力量都匯聚在一起，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立性，從而理論上可以導(dǎo)致機(jī)器人身體的個(gè)性化。從它在投機(jī)小說作品中的起源，“機(jī)器人”這個(gè)詞幾乎普遍地指人工智能機(jī)械，其設(shè)計(jì)和概念具有一定程度的人性(無論多么遙遠(yuǎn))。這會(huì)讓機(jī)器人充滿個(gè)性感。它還提出了許多潛在的問題，即機(jī)器是否能夠真正“喚醒”并變得有意識(shí)，并且通過延伸被視為個(gè)體主體(或人)。