新型“仿生機(jī)器狗結(jié)構(gòu)”上線無需電自動(dòng)跟隨跑步機(jī)運(yùn)動(dòng)

2023-08-24 19:01:19 編輯：凌琛融來源：

導(dǎo)讀近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型仿生機(jī)械狗結(jié)構(gòu)，不需要使用電力動(dòng)力系統(tǒng)，將機(jī)械狗放置在跑步機(jī)上就可以自行奔跑。研究人...

近期，瑞士EPFL研究所的研究人員，研究出一種新型“仿生機(jī)械狗”結(jié)構(gòu)，不需要使用電力動(dòng)力系統(tǒng)，將機(jī)械狗放置在跑步機(jī)上就可以自行奔跑。研究人員表示，在研究過程中將真實(shí)權(quán)利的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分成多個(gè)描述狗運(yùn)動(dòng)主軸的矢量，利用3D打印，組裝出最終的仿生機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。

在生產(chǎn)中使用“金屬桿”替代機(jī)械狗的骨骼，用三維打印聚合物滑輪作為關(guān)節(jié)，用細(xì)鋼纜代表牽引肌腱。仿生機(jī)械狗的4條腿各有三個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都能與其他關(guān)節(jié)進(jìn)行機(jī)械協(xié)調(diào)，從而機(jī)械狗的動(dòng)作看起來與真實(shí)的權(quán)類非常相似。研究人員表示，自己最終的研究目標(biāo)，并不是想要研究出超高科技的 AI機(jī)器狗，而是想要探索基于現(xiàn)實(shí)生物學(xué)的機(jī)器人設(shè)計(jì)。