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10月23日,英偉達公布了一個名為Eureka 的AI系統(tǒng),這個系統(tǒng)主要是以GPT-4為基礎(chǔ)打造的,機器人通過這個系統(tǒng)能夠完成轉(zhuǎn)筆、開抽屜、拿剪刀等30多種復(fù)雜的動作。英偉達的AI研究部門資深總監(jiān)表示,在過去的十年時間以強化式學(xué)習(xí),雖然有所進展,但是存在著各種各樣的挑戰(zhàn)。目前公司公布的這個機器人是為執(zhí)行有困難的任務(wù)而打造的,同時,結(jié)合了生成式AI與強化式學(xué)習(xí)算法。
用戶在使用這個系統(tǒng)時,完全不需要額外輸入任務(wù)提示,或者撰寫預(yù)定義的獎賞版本。英偉達對于這個機器人也進行了“開源靈敏性標竿測試”,在評估的20多種任務(wù)訓(xùn)練當中,獲得了令人滿意的結(jié)果。
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