西門子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級

保持碰撞電纜分開西門子的Kineo路徑規(guī)劃軟件已經(jīng)升級，因此可以分析電纜是否存在潛在的磨損問題并避免電纜機(jī)器人碰撞。Siemens PLM發(fā)布了其Kineo路徑規(guī)劃軟件5.0版，以改進(jìn)軟件在機(jī)器人中的運(yùn)動控制規(guī)劃。5.0版包括三個功能：-Kineo Flexible Cables，一種在運(yùn)動模擬過程中對可變形電纜進(jìn)行建模的工具;2-KineoWorks Interact，一個圖形用戶界面，用于快速開發(fā)支持Kineo的應(yīng)用程序;和3-KineoWorks和Kineo碰撞探測器，包括功能和實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)功能 - 基本上是避免機(jī)器人運(yùn)動控制期間電纜碰撞和磨損的工具。

人工智能長期以來一直是開發(fā)人員從事高性能計(jì)算和基于云的系統(tǒng)的工具。人工智能改變了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方式，電子郵件掃描方式，甚至是我們與手機(jī)和設(shè)備交互的方式。雖然AI和機(jī)器學(xué)習(xí)總是感覺像是一個生活在實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)之外的遙遠(yuǎn)工具，但機(jī)器學(xué)習(xí)正在基于微控制器的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，事實(shí)上，它已經(jīng)存在!

“這個版本我們有兩個主要目標(biāo)。一個是增強(qiáng)KineoWorks，這是一個路徑規(guī)劃工具。另一個是開發(fā)用于碰撞檢測和電纜選擇的工具。它用于裝配和拆卸的零件規(guī)劃，“Siemens PLM組件產(chǎn)品營銷經(jīng)理Jonathan Rimmer告訴Design News。“如果要將零件插入裝配體，可以使用Kineo查看它是否會與另一個零件發(fā)生碰撞。”

專為機(jī)器人設(shè)計(jì)

Kineo Flexible Cables的開發(fā)特別關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。為鉸接式機(jī)器人系統(tǒng)提供動力的電纜由于操作環(huán)境中的重復(fù)應(yīng)力和碰撞而易于發(fā)生故障。新版本旨在通過優(yōu)化動態(tài)電纜性能和減少虛擬原型中的材料應(yīng)力來降低這些風(fēng)險(xiǎn)，使用戶可以在運(yùn)動模擬應(yīng)用中模擬無碰撞電纜行為。

“當(dāng)電纜與環(huán)境發(fā)生碰撞或由于制造過程導(dǎo)致電纜早期磨損時(shí)，可能會發(fā)生停機(jī)。因此，我們開發(fā)了這個應(yīng)用程序來預(yù)測電纜的行為方式，“Rimmer說。

KineoWorks現(xiàn)在提供了一個集成工具，用于計(jì)算靜態(tài)和移動部件周圍的包絡(luò)。在靜態(tài)零件或組件的情況下，這種包裝能力產(chǎn)生非常輕量級的數(shù)據(jù)表示。用戶定義的曲面細(xì)分級別指導(dǎo)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)確定空間分配。對于移動部件，全面的掃描量使設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠確定移動部件的空間分配。

預(yù)測電纜行為

新版本還旨在揭示電纜的尺寸和厚度如何表現(xiàn)。“我們已經(jīng)進(jìn)行了一些性能提升。電纜上可以包含某些參數(shù)，例如厚度。你可以輸入電纜的厚度，Kineo將確定電纜對運(yùn)動的反應(yīng)，“Rimmer說。“它會告訴你基于其位置作用在電纜上的應(yīng)力。然后，您可以確定該電纜的性能以及它將發(fā)生碰撞的位置。“

碰撞檢測和電纜仿真的應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序是為那些正在建造機(jī)器人的人和那些在工廠車間實(shí)施機(jī)器人的人開發(fā)的。這些工廠車間跨越多個行業(yè)。

“Interact的客戶是機(jī)器人OEM和設(shè)置機(jī)器人的客戶 - 系統(tǒng)集成商，”Rimmer說。“通過集成商，我們擁有主要客戶 - 安裝機(jī)器人的客戶 - 以及次要客戶 - 使用機(jī)器人的客戶。如果我們看看那些二級客戶，我們就擁有航空航天和汽車以及食品和包裝方面的客戶。“