豐田在自動駕駛汽車的地圖上磨練

以上照片由卡米拉提供

對于一個試圖找到一個陌生地址的司機來說，一個精確到幾米以內的GPS系統(tǒng)被認為是相當好的。 但是，當你把人類從等式中取出來，汽車自己駕駛時，導航將需要更精確、高清晰度的地圖，精度以厘米為單位。

豐田研究院先進發(fā)展公司(簡稱TRI-AD)本周宣布，該公司與各個合作伙伴合作，完成了概念的證明，顯示了如何創(chuàng)建相對精度不到50厘米，約一英尺半的地面道路高清地圖。

該研究所的自動駕駛策略和繪圖副總裁曼達利？卡萊西(Mandali Khalesi)在一份聲明中表示：“我們離自動駕駛成為一種更安全、更容易獲得的技術的未來更近了一步。

該研究所探索的一種方法是用衛(wèi)星圖像和安裝在車輛上的售后儀表盤數(shù)據(jù)取代通過調查車輛等傳統(tǒng)手段收集的數(shù)據(jù)。

TRI-AD與空間技術公司Maxar Technologies和NTT數(shù)據(jù)公司合作制作了相對精度為25厘米的地圖。 不到10英寸。 該項目涉及從高分辨率商業(yè)衛(wèi)星圖像中提取地圖數(shù)據(jù)，然后去除和糾正陰影等“非圖像像素”。

在另一個項目中，該研究所與道路情報公司Carmera公司合作，使用儀表板安裝的攝像機來檢測道路特征，如車道標記、交通信號和標志。

該研究所還在探索如何將其TRI-AD自動繪圖平臺的數(shù)據(jù)應用于其他公司的軟件平臺。 例如，它與Tom Tom International和汽車供應商Denso合作，證明TRI-AD車輛配備了Denso傳感器的概念。 由此產(chǎn)生的觀測結果被TRI-AD軟件轉換和校正，以便輸入Tom Tom Tom的基于云的“事務性地圖制作平臺”。

最后，豐田研究所還與HereTechnologies合作，這家定位公司的所有者包括奧迪、寶馬、戴姆勒和英特爾。

該研究所表示，它的項目可以導致更快地更新高清地圖，降低成本和增加地圖覆蓋率。 該組織在2月份的一份新聞稿中指出，需要更好地繪制地面街道地圖：“雖然高速公路高清地圖的制作正在進行中，但這一覆蓋不到世界道路網(wǎng)絡的1%?！?“下一個挑戰(zhàn)是為超出公路公路網(wǎng)的城市地區(qū)和地方道路繪制和維護地圖。

-萊斯利·艾倫

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