Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛里程遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

該公司周三宣布，Waymo的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)在公共道路上行駛了1000萬(wàn)英里。這使公司的發(fā)展方式，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于其任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。只有另一家公司宣布了超過(guò)百萬(wàn)英里的測(cè)試。這就是Uber，它去年宣布了200萬(wàn)英里，但在3月份一次致命的碰撞后被迫凍結(jié)了它的公共測(cè)試。

這一里程碑標(biāo)志著Waymo在無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)商業(yè)化的競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了相當(dāng)大的領(lǐng)先地位。Waymo表示，計(jì)劃在年底前在鳳凰城地區(qū)推出出租車(chē)服務(wù)。作為Waymo的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，通用的Cruise計(jì)劃在明年推出商業(yè)出租車(chē)服務(wù)。大多數(shù)從事無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的公司直到20世紀(jì)20年代初才計(jì)劃推出商業(yè)產(chǎn)品。

如果你與Waymo的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手交談，他們中的大多數(shù)人很快就會(huì)否認(rèn)測(cè)試?yán)锍痰闹匾?。他們認(rèn)為，在無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試方面，質(zhì)量遠(yuǎn)比數(shù)量更重要。他們說(shuō)，在相同的路線上一遍又一遍地行駛很容易，但這可能并不能很好地證明其技術(shù)的質(zhì)量。優(yōu)步的致命車(chē)禍就是一個(gè)例子：在撞車(chē)時(shí)，優(yōu)步在測(cè)試?yán)锍躺蟽H次于Waymo，但其技術(shù)存在很大缺陷。

這是一個(gè)由通用汽車(chē)支持的無(wú)人駕駛汽車(chē)公司Cruise首席執(zhí)行官凱爾·沃格特（Kyle Vogt）提出的有力論據(jù)，該公司可以說(shuō)是Waymo最強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手?？唆斔菇衲瓿跆峤唤o加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)的最新報(bào)告顯示，該公司在2016年12月至2017年11月期間，在公共道路上的里程僅為13.1萬(wàn)英里（相比之下，Waymo在加州累積了35萬(wàn)英里，在亞利桑那州和其他地方累積了許多英里）。但大部分測(cè)試是在舊金山市區(qū)進(jìn)行的。沃格特去年在博客文章中指出，舊金山對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)是一個(gè)比鳳凰城地區(qū)更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境，在那里，Waymo做了很多測(cè)試。

沃格特寫(xiě)道：“我們的車(chē)輛遇到挑戰(zhàn)性（而且往往是荒謬的）情況，比其他地方測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的頻率高達(dá)46倍。沃格特將克魯斯的舊金山測(cè)試與鳳凰城郊區(qū)進(jìn)行了比較，那里的Waymo（當(dāng)時(shí)的Uber）正在進(jìn)行大量的測(cè)試。

這一論點(diǎn)有很多優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)實(shí)世界測(cè)試的一個(gè)主要目標(biāo)，特別是在開(kāi)發(fā)過(guò)程的早期，是遇到困難和不尋常的情況。在舊金山，一輛車(chē)顯然會(huì)遇到比亞利桑那州錢(qián)德勒市更棘手的情況。

但當(dāng)一家公司接近發(fā)布商業(yè)服務(wù)時(shí)，測(cè)試的目標(biāo)就會(huì)發(fā)生一些變化。在后期測(cè)試中，一個(gè)目標(biāo)仍然是遇到困難和不尋常的駕駛情況，這些情況可以放入模擬器，以驗(yàn)證未來(lái)的所有軟件版本都能處理它們。但后期測(cè)試也起到了為即將推出的商業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)方面“彩排”的作用。

后期測(cè)試有助于確保傳感器和其他安全關(guān)鍵車(chē)輛硬件具有較低的故障率..它還有助于確保遠(yuǎn)程車(chē)隊(duì)操作人員訓(xùn)練有素，并且本組織隨時(shí)準(zhǔn)備處理任何緊急情況。它允許該公司核實(shí)汽車(chē)將使用安全的地點(diǎn)來(lái)接送乘客。它還允許該公司找出可能出現(xiàn)的其他非安全問(wèn)題，如是否有足夠的車(chē)輛可用于高峰時(shí)間服務(wù)，以及是否有足夠的車(chē)輛清潔和維護(hù)計(jì)劃。

這種后期測(cè)試應(yīng)該盡可能類(lèi)似于最終的，出貨的產(chǎn)品..在“真正”的航線上搭載實(shí)際乘客的同時(shí)，做到這一點(diǎn)也很重要。這將不可避免地意味著反復(fù)駕駛相同的路線，因?yàn)閷?shí)際的顧客傾向于一遍又一遍地去相同的地方（工作、學(xué)校、當(dāng)?shù)仉s貨店）。從純軟件工程的角度來(lái)看，這種測(cè)試不會(huì)提供那么多有用的數(shù)據(jù)，因?yàn)樵S多里程將在軟件已經(jīng)掌握的路線和情況下進(jìn)行。

但也很難想到另一種選擇。無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)是一個(gè)復(fù)雜的、集成的系統(tǒng)，硬件、軟件和Waymo的工作人員都一起工作，讓乘客從A點(diǎn)到B點(diǎn)。任何不能緊密反映最終產(chǎn)品條件的測(cè)試制度都會(huì)造成這樣的危險(xiǎn)，即測(cè)試人員將無(wú)法發(fā)現(xiàn)這些系統(tǒng)的交互所產(chǎn)生的問(wèn)題-例如，Waymo的員工由于混淆后端軟件接口而未能更換有缺陷的組件或犯錯(cuò)誤。

最終，沒(méi)有任何東西可以替代實(shí)際上讓系統(tǒng)通過(guò)它的速度，看看會(huì)出現(xiàn)什么樣的問(wèn)題。

人們有時(shí)批評(píng)Waymo如此專(zhuān)注于鳳凰城地區(qū)的測(cè)試，認(rèn)為這將使Waymo的汽車(chē)對(duì)該國(guó)其他地方更具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境毫無(wú)準(zhǔn)備。但正是這一點(diǎn)：Waymo的商業(yè)出租車(chē)服務(wù)最初只能在菲尼克斯地區(qū)提供。

不管這套系統(tǒng)在底特律大雪或曼哈頓交通堵塞中的表現(xiàn)如何，因?yàn)橹辽僮畛酰琖aymo不會(huì)提供鳳凰城地區(qū)以外的任何地方的商業(yè)服務(wù)。該公司大概會(huì)在其他地方做更多的測(cè)試，然后再推出服務(wù)。

簡(jiǎn)而言之，Waymo的驚人之處不僅僅在于它所做的測(cè)試遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了它的任何對(duì)手，它的測(cè)試的性質(zhì)是不同的。大多數(shù)Waymo的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仍在進(jìn)行早期測(cè)試，目標(biāo)是積累一個(gè)不尋常的駕駛場(chǎng)景庫(kù)，以插入他們的模擬器并改進(jìn)軟件。他們的測(cè)試重點(diǎn)是向工程師提供他們需要的數(shù)據(jù)，以使軟件更好。

相比之下，Waymo認(rèn)為，其軟件已經(jīng)非常接近于商業(yè)推出的準(zhǔn)備，這導(dǎo)致該公司專(zhuān)注于更全面的測(cè)試-旨在驗(yàn)證Waymo的硬件和組織以及其軟件的測(cè)試。沒(méi)有其他人真正在做這件事，這似乎是Waymo領(lǐng)先多遠(yuǎn)的一個(gè)跡象。