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近年來,空中機(jī)器人已經(jīng)變得越來越流行,在各種領(lǐng)域中具有潛在的應(yīng)用。這些機(jī)器人中的許多主要設(shè)計(jì)用于飛行并從周圍環(huán)境收集視覺數(shù)據(jù),但是
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