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麻省理工學院發(fā)明了一種模擬系統(tǒng)來訓練無人駕駛汽車,創(chuàng)造了一個具有無限轉向可能性的真實世界,幫助汽車在巡航到真正的街道之前學會導航一系列更糟糕的場景。 自動駕駛車輛的控制系統(tǒng)或“控制器”在很大程度上依賴于來自人類駕駛員的駕駛軌跡的真實世界數據集。 從這些數據中,他們學習如何在各種情況下模擬安全轉向控制。 但不幸的是,來自危險的“邊緣案例”的真實數據,如幾乎崩潰或被迫離開道路或進入其他車道,都是真實的
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