波士頓動力公司的新機器人跳過了動物設(shè)計可用于倉庫工作

波士頓動力公司有一個新的機器人可以同時驚嘆和驚恐，而Stretch則以實用性更強的設(shè)計從公司其他“機器人”的人體或動物身體風格中脫穎而出。與波士頓動力公司的Spot機器人不同，Spot機器人在設(shè)計上盡可能靈活，它的部署方式盡可能靈活，Stretch專注于倉庫自動化，尤其是用于快速移動箱子。

這是一個增長中的細分市場，尤其是在過去的12-18個月中，隨著在線零售在大流行期間吸納了一些閑暇時間，這一領(lǐng)域尤其加速。事實證明，要獲得可靠的人力資源(而不是給他們施加過多的壓力)是一個挑戰(zhàn)，這就是波士頓動力公司的來歷。

拉伸基本上是安裝在全向基座上的長距離機械手。它可以沿任何方向移動，有助于在狹窄的過道和其他空間中導航，而手臂的設(shè)計輕巧靈活。波士頓動力公司說，末端的抓爪可以抓起各種盒子和收縮包裝的箱子。

手臂具有7個自由度(也稱為關(guān)節(jié)數(shù))，可以伸入卡車或托盤之間。該公司說，底座的尺寸也像托盤一樣，電池可以使它全程運轉(zhuǎn)。另外，Stretch可以插入并連續(xù)運行。

但是，硬件并不是這里最大的交易。Boston Dynamics表示，Stretch有望脫穎而出的是其計算機視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以減少單個客戶在將機器人部署到倉庫和裝貨區(qū)之前需要進行的培訓。使用相同的核心技術(shù)，Spot可以瀏覽潛在的危險并識別對象，Stretch可以更快地弄清移動的含義以及如何最好地操縱它們。

用于該傳感器的傳感器安裝在公司稱為Stretch的感知桅桿上，該桅桿在手臂旁邊的塔上-并隨其在方形底座上旋轉(zhuǎn)-裝有各種不同的攝像頭和其他傳感系統(tǒng)。它還標有警示燈，因為Stretch旨在與人工和現(xiàn)有倉庫中的人工操作設(shè)備共存，而不需要昂貴的改裝費用。

波士頓動力公司預計Stretch的商業(yè)部署將在2022年開始。但是，與Spot一樣，它將在卡車卸載任務(wù)上運行機器人的測試飛行員，客戶希望盡早開始。