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Apple正在尋求將Apple AR技術添加到 iPhone 上的 Measure 應用程序中,使其更準確,并使用測量值自動注釋對象。
引入 LiDAR 后,iPhone上的 Measure 應用程序變得有用且更加準確?,F(xiàn)在,Apple 一直在研究引入其 Apple AR 技術,以使其更快、更準確。
將來,將 iPhone 相機對準某個物體可以自動在屏幕上顯示其測量值通知。它將通過 AR 來實現(xiàn),并且部分地通過機器學習對不同類型的對象來實現(xiàn)。
“基于對象分類的自動測量”是一項新公開的專利申請。它涉及如何確定您對哪個對象感興趣,然后如何準確地測量它。
該專利申請?zhí)貏e廣泛,包括“獲得物理環(huán)境三維(3D)表示的設備、系統(tǒng)和方法”。生成的細節(jié)基于一系列不同的傳感器和測量值,與“深度數(shù)據(jù)和光強度圖像數(shù)據(jù)”有關。
“[這些] 根據(jù) 3D 表示生成與物理環(huán)境中的對象對應的 3D 邊界框,”Apple 說,“根據(jù) 3D 邊界框和 3D 語義數(shù)據(jù)對對象進行分類,并顯示對象的測量值,其中對象的測量是使用根據(jù)對象的分類選擇的多個特定于類的神經(jīng)網(wǎng)絡之一來確定的。”
首先,AR 將確定您對什么對象感興趣。專利申請并沒有詳細說明該確定是如何進行的。不過,您可以推斷它類似于人像模式識別您正在關注前景中的人的方式。
“在某些使用物理環(huán)境的語義標記的 3D 表示的實現(xiàn)中,對象檢測和對象測量的生成得到了促進,”專利申請說。“一些實現(xiàn)對物理環(huán)境的 3D 點云進行語義分割和標記。”
然而,它決定了你對測量感興趣和不感興趣,這個未來的測量應用程序可能會使用“多種不同的技術”。
“在某些實現(xiàn)中,通過首先根據(jù)深度數(shù)據(jù)為對象生成 3D 邊界框來測量對象,”Apple 說,“使用各種神經(jīng)網(wǎng)絡和此處描述的改進算法改進邊界框。”
邊界框可以從確定對象的基本寬度、高度和深度開始。然后,Measure 應用程序進一步嘗試對物體進行分類,例如,它是椅子還是電視機。
“[例如,一個] 對象是使用機器學習技術(例如,神經(jīng)網(wǎng)絡)對不同對象類型進行不同類型的測量,”Apple 說。“[不同] 類型的測量可能包括椅子的座位高度、電視的顯示直徑、圓桌的桌子直徑、矩形桌子的桌子長度等等。”
機器學習已經(jīng)能夠識別和分類對象,甚至可以從平面圖像中識別。例如,Pixelmator Pro 等 Mac 圖像編輯器使用它來自動標記圖層。
蘋果希望“訓練”機器學習以適合測量特定對象。
“例如,可以訓練一個模型并使用它來確定椅子類型對象的測量值(例如,確定座椅高度、手臂長度等),”Apple 說,“而另一個模型可能會被訓練
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