懸掛在農(nóng)作物上的懶惰機(jī)器人為農(nóng)民提供實(shí)時(shí)視野

監(jiān)測(cè)和評(píng)估是農(nóng)業(yè)的重要組成部分。關(guān)于自動(dòng)化任務(wù)的問題轉(zhuǎn)向可能的解決方案，例如飛行機(jī)器人(不是非常節(jié)能)和地面監(jiān)視器(在此過程中遇到其他障礙)。喬治亞理工學(xué)院的研究人員還有其他想法

跟隨那個(gè)懶惰。該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)提出了可以懸掛在農(nóng)田上方的機(jī)器人，以便在植物生長(zhǎng)時(shí)對(duì)其進(jìn)行檢查。

佐治亞理工學(xué)院機(jī)械工程助理教授Jonathan Rogers在一段展示他們努力的視頻中介紹了它的Tarzan 機(jī)器人。談到農(nóng)業(yè)的未來，他談到了采用自動(dòng)化和機(jī)器人的必要性。

“所以當(dāng)有人來找我并問我們，我們?nèi)绾巫寵C(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間在田野里生活 - 并且四處走動(dòng)并堅(jiān)持不懈地移動(dòng)而不需要人來幫助它?”

羅杰斯說，唯一的辦法是在離開地面的地方做點(diǎn)什么。

麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論中的 Jamie Condliffe指出，實(shí)地的許多障礙都是一個(gè)問題，而且在空中飛行會(huì)耗費(fèi)大量能源。這樣一來，“它揮動(dòng)手臂，穿過一塊穿過一片土地的繩索。”

羅杰斯說，他們基本上可以沿著作物行將這個(gè)機(jī)器人串起來，它可以拍攝下面的植物，然后將這些照片發(fā)回給農(nóng)民。

康德利夫指出，這些車載攝像機(jī)會(huì)密切關(guān)注農(nóng)作物，因此不需要農(nóng)民經(jīng)常照看大片田地。

羅杰斯說，農(nóng)民可以進(jìn)行分析，或算法可以進(jìn)行分析，分析農(nóng)作物的實(shí)時(shí)情況。好處?人們將有一種自動(dòng)化的方式來分析他們的作物如何做以及他們的作物實(shí)時(shí)需要什么。

他在視頻中說，樹懶是節(jié)能的，所以基本上有一天它可以由太陽供電而不需要電池或充電。

那么這項(xiàng)工作只是一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目嗎?Digital Trends表示，“這個(gè)特殊機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)不僅僅是為開放式研究開發(fā)它。相反，研究人員有一個(gè)非常具體的現(xiàn)實(shí)用例。”

Luke Dormehl周三報(bào)道了他們的工作。羅杰斯教授告訴Digital Trends這個(gè)計(jì)劃。

“我們的第一個(gè)直接應(yīng)用是稱為高通量表型分析，這是一種通過實(shí)驗(yàn)評(píng)估不同品種的植物屬性來評(píng)估[ 干旱耐受性 ]的方法。”

喬治亞大學(xué)有一個(gè)農(nóng)場(chǎng)，可以進(jìn)行表型分析; 他們將在那里部署系統(tǒng)。羅杰斯稱表型“是一個(gè)非常勞動(dòng)密集的過程。” 該團(tuán)隊(duì)旨在實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化。這個(gè)過程。“展望未來，我們將此視為可以在整個(gè)農(nóng)業(yè)部門部署的關(guān)鍵能力。”

實(shí)際上，喬治亞理工學(xué)院對(duì)這個(gè)地方進(jìn)行了有趣的描述。這是雅典以外4英畝的大豆試驗(yàn)場(chǎng)。植物遺傳學(xué)研究人員“在七月的陽光下，隨著不同品種的大豆生長(zhǎng)，隨意編寫詳細(xì)的筆記并進(jìn)行日常觀察。”

它們上下行，測(cè)量作物生長(zhǎng)和測(cè)量葉片枯萎等。他們?cè)噲D將“表型與理想的耐旱性相關(guān)聯(lián)，以幫助確保農(nóng)業(yè)的未來。它是重復(fù)的，單調(diào)的，非常熱的。”

進(jìn)入羅杰斯和高級(jí)研究工程師胡愛平。“他們的團(tuán)隊(duì)正在建造懸掛在農(nóng)作物上的機(jī)器，由平行的拉線懸掛。裝有攝像機(jī)的機(jī)器人將像長(zhǎng)臂一樣沿著電纜擺動(dòng)，拍下每株植物的照片。沿著每一排，然后一邊走到從一根電線到另一根電線，然后再返回。“

像這樣懸掛在田野上，機(jī)器人將為研究人員提供更頻繁的測(cè)量以及避免一些繁重的工作。