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百度上線Apollo開放平臺9.0 代碼調(diào)試量減少8成

2023-12-20 16:04:38 編輯:樊玲茜 來源:
導(dǎo)讀 12月19日,百度上線Apollo開放平臺9.0。據(jù)與百度自動駕駛平臺生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示,該平臺從8.0升級至9.0開發(fā)過程中,重構(gòu)了12萬行代碼,...

12月19日,百度上線Apollo開放平臺9.0。據(jù)與百度自動駕駛平臺生態(tài)部總經(jīng)理張亮表示,該平臺從8.0升級至9.0開發(fā)過程中,重構(gòu)了12萬行代碼,新增20萬行代碼。“Apollo開放平臺9.0在工程、算法和工具等方面實現(xiàn)全面升級,通用層可賦能多種應(yīng)用場景的規(guī)?;涞兀w操作更加靈活易上手,使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時,可以幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)。”

在工具方面除了原有的工具之外,還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。張亮表示:Apollo開放平臺9.0擁有極強的場景通用能力,適配環(huán)節(jié)減少40%、代碼閱讀量減少90%、代碼調(diào)試量減少80%,一周內(nèi)就能完成自動駕駛車輛閉環(huán)。”


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