觀看這輛自動駕駛汽車 在莫斯科的雪街上行駛

俄羅斯搜索巨頭Yandex最近在莫斯科首次成功測試了一輛自動駕駛汽車。這很重要，主要是因為它證明自動駕駛汽車可以在惡劣的雪地條件下運行。

這也表明Yandex，通常被稱為俄羅斯谷歌，可能成為建立和部署自動駕駛汽車的重要參與者。根據(jù)“莫斯科時報”的報道，Yandex的按需出租車服務(wù)于2017年夏季首次推出其無人駕駛原型車。它在11月的封閉航線上測試了該車在雪地條件下的機動性，現(xiàn)在該公司已開始在公路上進(jìn)行測試。

該公司在一篇博客文章中表示，“Yandex.Taxi自動駕駛汽車在最近一次暴風(fēng)雪導(dǎo)致交通，行人，停放的車輛以及其他道路危險在白雪皚皚和冰冷的街道上相互作用后安全地駛向莫斯科街頭。” “在輕微降水和-6攝氏度(21華氏度)的溫度下發(fā)生的驅(qū)動是一項先進(jìn)的測試，在公共道路上遇到冬季天氣條件時對車輛構(gòu)成挑戰(zhàn)。”

在視頻中，可以在車輪后面看到安全駕駛員。Yandex表示，它正在追求建造“5級自動駕駛汽車”的使命。大多數(shù)專家都將5級自動駕駛汽車與沒有傳統(tǒng)控制裝置的汽車聯(lián)系起來，如方向盤或踏板，無需人工干預(yù)即可在所有情況下運行。

去年，Yandex在爭奪市場份額三年后，吸收了優(yōu)步在俄羅斯的業(yè)務(wù)。據(jù)說新公司價值37.25億美元，涉及六個國家(俄羅斯，阿塞拜疆，亞美尼亞，白俄羅斯，格魯吉亞和哈薩克斯坦)的127個城市。

在寒冷的條件下駕駛自動駕駛汽車非常困難。對于自動駕駛汽車用來感知周圍世界的相機和傳感器套件來說，冬季天氣特別成問題。這是因為自動駕駛汽車嚴(yán)重依賴于稱為LIDAR的旋轉(zhuǎn)激光，該激光使用激光ping跟蹤汽車周圍的物體。當(dāng)雪落下時，激光會使雪花與更堅固的物體混淆。

在美國，大多數(shù)自動駕駛測試都在干燥，干旱的環(huán)境中進(jìn)行，如加利福尼亞州，亞利桑那州和德克薩斯州。然而在最近幾個月，公司開始尋找更冷的地方：密歇根州的Waymo，波士頓的NuTonomy，以及匹茲堡的Argo.ai和優(yōu)步。