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美國汽車巨頭福特公司(Ford)將分享從其兩輛自動駕駛汽車到更廣泛的學術研究領域的全年駕駛數(shù)據(jù),以幫助快速自動駕駛技術。
特別是,額外的數(shù)據(jù)將幫助研究人員獲得重要的洞察力,車輛如何識別物體和危險在各種各樣的駕駛條件。
福特的信息將通過亞馬遜開放數(shù)據(jù)程序共享,以提供“社區(qū)需要的數(shù)據(jù),以創(chuàng)建有效的自動駕駛車輛算法”。
汽車的全自主駕駛技術依賴于傳感器的組合來記錄汽車的環(huán)境-比如相機(識別物體)、李達爾(測量物體的距離)、GPS和軌跡傳感器的遙測(計算速度和力量)-以及自動駕駛軟件的“學習”能力。
福特在一份聲明中說:“自動駕駛汽車每一秒都在運行,它就會收集關于它周圍世界的信息。
“沒有這些數(shù)據(jù),自動駕駛汽車甚至不可能離開停車場。
然而,僅僅告訴自動駕駛軟件該做什么并不足以實現(xiàn)自動駕駛——系統(tǒng)還必須能夠學習和更新自己。
福特的聲明說:“需要高質量的數(shù)據(jù)來幫助工程師和研究人員創(chuàng)建能夠正確教導自動駕駛車輛如何分析其環(huán)境的軟件?!?/p>
福特的數(shù)據(jù)對自主駕駛技術的發(fā)展特別有價值,因為它是由兩輛單獨的自動駕駛汽車在一整年的時間內同時運行而匯編的。
通過同時運營兩輛獨立的自動駕駛汽車-包括使用高速公路、隧道、住宅區(qū)、機場和人口稠密的城市地區(qū)-福特的數(shù)據(jù)收集了關于每輛自動駕駛汽車在不同環(huán)境下對另一輛汽車的反應的信息。
在未來,自動駕駛汽車可以占越來越多的車輛在道路上-自動駕駛汽車將需要知道如何談判雙方的機動。
福特已經(jīng)承認,物體——包括危險——經(jīng)常會被車輛的感官設備所阻擋,然而在另一輛車靠近的地方卻是如此。
福特的聲明說:“一輛汽車在視覺上受到限制,因為它的傳感器無法穿透這些區(qū)域?!?/p>
“但是,在同一總體區(qū)域內有多輛車的情況下,它是可行的,它可以檢測到其他車輛根本無法檢測到的東西,從而為多輛車的通信、定位、感知和路徑規(guī)劃開辟新的道路。
這一技術將類似于大眾汽車(Volkswagen)的“Car2X”(最近為新的高爾夫表演線宣布),它使汽車能夠與附近的基礎設施通信,允許設備適當?shù)牡缆饭蚕硇畔?,并警告緊急情況,如故障或突然制動操縱。
汽車工程師在自主車輛開發(fā)過程中遇到的一個巨大障礙是編寫軟件,在不同的交通條件、天氣和環(huán)境中識別物體。
這個障礙是如此之大,以至于特斯拉最近開始用基于增強圖像的自學習軟件重寫其自動駕駛儀系統(tǒng)(目的是開發(fā)能夠學會預測成像在不同環(huán)境中如何變化的軟件)來克服它,然而福特指出了它新發(fā)布的數(shù)據(jù)集的價值。
福特說:“這個數(shù)據(jù)集覆蓋了一整年,包括底特律地鐵的季節(jié)變化和不同的環(huán)境。 “它的特點是晴天、陰天和下雪天的數(shù)據(jù)。
這意味著,一個危險——比如一棵樹——在一個晴朗的秋天早晨,自動駕駛汽車的自主軟件看起來可能與在一個多雨的夏天的夜晚或在覆蓋著雪的夜晚截然不同。
福特的第一個數(shù)據(jù)集可在這里下載。 藍色橢圓形品牌說,它將繼續(xù)更新網(wǎng)站,直到它的所有日志已經(jīng)上傳。
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