預示著跨界車的豐田RAV4于1994年在日本上市

從1986年的新聞發(fā)布會開始，豐田的工程師們就試圖創(chuàng)造出一種能讓乘用車駕駛員輕松駕駛的汽車，它的機動性更強，駕駛員座位也相對較高，以提高能見度。

這款小型跨界車首次亮相是在1989年東京車展上的RAV 4概念車。豐田在1993年東京車展上推出了這款概念車的修訂版，與最終的生產(chǎn)版本更為相似。除日本外，RAV4最初在歐洲銷售，1996年初開始在美國銷售。

命名的RAV4是“娛樂活動車輛”和“四輪驅動”的縮寫。

第一代RAV4采用了無框、類似汽車的單軸車身和前輪驅動的全職四輪驅動系統(tǒng)，使其成為一種新型四輪驅動車輛，專為道路駕駛設計。

兩個直列四缸發(fā)動機可用:一個新的2.0升的D-4直噴單元用于4wd模型，一個1.8升的功能用于2wd模型。

變速器可以是四速自動變速器，也可以是五速手動變速器。

該配方的特點平臺用于花冠;發(fā)動機和一些傳動系統(tǒng)部件是從凱美瑞/凱瑞那借來的，而懸架和傳動系統(tǒng)則來自Celica gt - 4。

豐田在1995年4月增加了四門車型，軸距增加了210毫米，1997年9月為那些不需要四輪驅動的車型增加了兩輪驅動。

憑借類似汽車的操控性和高座椅位置，RAV4也很早就贏得了女性駕駛者的青睞。

《Car and Driver》探究了SUV和跨界車如此受歡迎的14個原因，稱第一代RAV4為“主流跨界車的藍圖”。

該雜志曾在1996年4月表示:“豐田新款RAV4似乎彌合了轎車和卡車之間的巨大鴻溝?！薄斑@個有大輪子的小貨車是一輛小汽車和一輛卡車?！?/p>

1997年，為滿足加州的零排放要求，一款配備鎳金屬氫化物電池的全電動RAV4問世。

第二代RAV4于2000年5月上市，其車身更大，以提高在海外市場的吸引力。

一輛V-6在2006年首次亮相。

第五代RAV4采用了豐田新的全球架構，于2018年3月在紐約車展首次亮相。

RAV4目前是豐田在美國最暢銷的車型，截至2月底，這款跨界車的全球累計銷量已超過1,000萬輛。