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1、《規(guī)劃算法》是2011年清華大學出版社出版的圖書,作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。
2、本書是作者多年來教學和科研工作的總結,系統(tǒng)地介紹了規(guī)劃領域中的基礎知識和成果。
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