車載AI芯片又是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地

在過(guò)去的很多年，芯片領(lǐng)域向來(lái)被國(guó)外巨頭壟斷，而車載AI芯片又是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的前提。因此，即便車載AI芯片，難如登頂珠穆朗瑪峰，也亟待突破。

在2019世界人工智能大會(huì)期間，邊緣人工智能芯片企業(yè)地平線正式宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車規(guī)級(jí)人工智能芯片——征程二代。

為了解更多關(guān)于征程二代的信息，在2019泰達(dá)論壇上，蓋世汽車采訪了地平線副總裁&智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰。

張玉峰介紹稱，征程二代搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0(Brain Processing Unit),可以提供超過(guò)4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。2019年初，征程二代流片成功。目前，征程二代芯片開(kāi)辟套件已完全就緒，可支持客戶直接進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。搭載地平線高性能計(jì)算架構(gòu)BPU3.0的征程三代芯片，符合AEC-Q100和ISO 26262車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)將于明年正式推出。

基于征程二代車規(guī)級(jí)芯片，地平線推出了面向ADAS市場(chǎng)的征程二代視覺(jué)感知方案，同時(shí)也公布了將于明年正式上市的性能更強(qiáng)大、可覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛需求的全新Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。

未來(lái)，地平線Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)還將推出更新更強(qiáng)大版本。將于明年公布的基于征程三代的Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)算力將高達(dá)192 TOPS，具備支持ASIL D的系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景的能力。

張玉峰介紹稱，在安全領(lǐng)域，二代最大的一個(gè)方向就是面向ADAS視覺(jué)感知，比如單目或多目攝像頭，去完成對(duì)于障礙物、運(yùn)動(dòng)物體的推斷。例如，常見(jiàn)的AEB場(chǎng)景下與前車的距離、剎車時(shí)間的推斷，包括車道保持、車道線的識(shí)別，攝像頭的識(shí)別能夠超過(guò)其他的傳感器。在L2+的功能中，如車道線保持、自動(dòng)巡航等，這些功能可以通過(guò)視覺(jué)感知，集成到一個(gè)系統(tǒng)中，從而幫助終端的消費(fèi)者獲得更好的駕乘體驗(yàn)。

在計(jì)程出租車(Robotaxi)或者慢速小車上的應(yīng)用場(chǎng)景，其實(shí)也需要對(duì)于環(huán)境的感知，從而幫助它做出相應(yīng)的推斷。

在智能座艙領(lǐng)域，該芯片可以提供智能化場(chǎng)景，比如語(yǔ)音識(shí)別本身，截至目前仍然很有挑戰(zhàn)，在車內(nèi)嘈雜的環(huán)境下則有更多挑戰(zhàn)，不過(guò)，張玉峰表示，地平線的芯片目前已有足夠的算力，加上核心的算法，通過(guò)唇語(yǔ)的理解、聲音的識(shí)別，可以融合視覺(jué)和聲音這兩種信號(hào)源，去做增強(qiáng)，即便是在噪音的情況下，也可以對(duì)命令詞作出更精準(zhǔn)的理解。

簡(jiǎn)言之，征程二代可以賦能非常多的應(yīng)用場(chǎng)景。征程二代不僅能夠高效靈便地實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù)處理，對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別，還可以全面滿足自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知、視覺(jué)建圖定位、視覺(jué)ADAS等智能駕駛場(chǎng)景的需求，以及語(yǔ)音識(shí)別，眼球跟蹤，手勢(shì)識(shí)別等智能人機(jī)交互的功能需求，充分體現(xiàn)BPU架構(gòu)強(qiáng)大的靈便性，全方位賦能汽車智能化。

張玉峰表示，在能效比和開(kāi)放性方面，征程二代具備顯著優(yōu)勢(shì)。打造極致的AI能效是地平線芯片設(shè)計(jì)的核心理念。基于這一理念，征程二代芯片具備極高的算力利用率，每TOPS AI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上。

與此同時(shí)，征程二代還可提供高精度且低延遲的感知輸出，滿足典型場(chǎng)景對(duì)語(yǔ)義分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別的類別和數(shù)量的需求。征程二代全面開(kāi)放，提供從參考解決方案，到開(kāi)放的感知結(jié)果，再到芯片及工具鏈的基礎(chǔ)開(kāi)辟環(huán)境，并可依據(jù)客戶的不同需求提供不同層次的產(chǎn)品交付和服務(wù)。