隨著機(jī)器人的移動(dòng) 他們在單件式結(jié)構(gòu)上工作

未來的建筑行業(yè)將越來越多地轉(zhuǎn)向3D打印，因?yàn)檠芯咳藛T在設(shè)計(jì)適合建筑結(jié)構(gòu)的打印系統(tǒng)方面不斷發(fā)展壯大。最新的嗡嗡聲著眼于新加坡團(tuán)隊(duì)在展示移動(dòng)機(jī)器人的工作方面取得的成就。

南洋理工大學(xué)及其同事已經(jīng)證明，兩臺(tái)機(jī)器可以在一個(gè)單獨(dú)的項(xiàng)目上運(yùn)行。

該移動(dòng)機(jī)器人將顯示在一個(gè)視頻執(zhí)行3D 打印的大型結(jié)構(gòu)，他們很快這樣做。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼說：“新加坡南洋理工大學(xué)的機(jī)器人專家首次(據(jù)他們所知)，通過兩臺(tái)同時(shí)運(yùn)行的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了單件式混凝土結(jié)構(gòu)的實(shí)際打印。”

在他們的論文“移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的大規(guī)模3D打印”中，該團(tuán)隊(duì)表示他們使用Ubuntu操作系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)集成，ROS用于設(shè)備控制等，以及OpenRAVE用于規(guī)劃和碰撞檢查。

您可以看到視頻中的兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)將他們的“鼻子”放到地上以忙于并發(fā)打印。值得注意的是機(jī)器人的移動(dòng)性。在建筑和建筑行業(yè)中，3D打印解決方案通常意味著打印較小的部件，以便在現(xiàn)場組裝?？赡軐?dǎo)致流程復(fù)雜性和裝配接口的潛在弱點(diǎn)。

那么，它必須是必須的 - 必須打印成碎片并在以后組裝嗎?為了解決現(xiàn)場打印機(jī)的尺寸限制，新加坡南洋理工大學(xué)的這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)通過在移動(dòng)平臺(tái)上使用機(jī)器人手臂完全取消了打印機(jī)的尺寸限制。

他們的解決方法是：多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)打印一個(gè)大型的單件結(jié)構(gòu)。3DPrinting.com描述了該系統(tǒng)的功能，他寫道：“該系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人汽車上裝有機(jī)械臂，配備迷你運(yùn)動(dòng)輪胎。”

該構(gòu)造將為部署機(jī)器人的項(xiàng)目提供一定的靈活性和自由度 - 機(jī)器即使在建筑面積不同的項(xiàng)目中投入工作，也不需要進(jìn)行系統(tǒng)更改。

“他們的操作參數(shù)更自由，”拉瓦爾艾哈邁德周二表示。機(jī)器人在四處移動(dòng)時(shí)定義自己的構(gòu)建體積。

下一步是什么?阿克曼和其他報(bào)道移動(dòng)機(jī)器人施工的作家表示，該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在期待進(jìn)一步改進(jìn)，因?yàn)檫@只是概念的證明。

3ders.org上的一篇文章寫了他們正在考慮的改進(jìn)之一。

“雖然印刷物體的高度仍然受到機(jī)械臂伸展的限制，但在長度和寬度方面，它們?nèi)匀槐绕渌到y(tǒng)具有更大的靈活性。但是，這也可以通過工業(yè)規(guī)模的機(jī)器人來克服，而事實(shí)上，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在考慮擴(kuò)大范圍通過把它們剪升降機(jī)機(jī)器人武器“。

阿克曼提出了建筑打印速度和研究潛力的問題，如果你能“ 在一個(gè)大項(xiàng)目中拋出一堆機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人同時(shí)處理不同的部分。”