DARPA制定了昆蟲級機器人的競賽計劃

本月早些時候，DARPA宣布推出新的SHort-Range獨立微機器人平臺(SHRIMP)計劃。SHRIMP將針對自然和重大災難帶來的情景開發(fā)和演示微到毫機器人平臺。

正如IEEE Spectrum所說，這是一個為災難恢復和高風險環(huán)境開發(fā)“昆蟲級機器人”的計劃。這個主題很容易理解，很明顯，實現(xiàn)這些平臺的方法很難實現(xiàn)。

DARPA表示，其宣布將面臨“創(chuàng)造極其受SWaP約束的微機器人”的挑戰(zhàn)。SWaP指的是尺寸，重量和功率。

美國國防高級研究計劃局(DARPA)有興趣將其用于搜索和救援任務。一個強大的巨型機器人可能已經確定足以完成像清理碎片這樣的英雄事跡，但它是一群昆蟲機器人，DARPA注意搜索和救援場景，需要穿過微小的裂縫和縫隙。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)評論說，在搜索和救援方面，“你最好用很多非常小的機器人覆蓋盡可能多的地面。”

DARPA的SHRIMP代表SHort-Range Independent Microrobotic Platforms。也就是說，魔鬼將參與組件的細節(jié)，包括執(zhí)行器，移動系統(tǒng)和電源存儲。

尺寸，重量和功率是引起注意的三個挑戰(zhàn)。阿克曼說，在三者中，力量是最大的?？紤]一下，不受限制的小型機器人以及它們可能會多快耗盡電量。

“大多數(shù)微型機器人平臺依靠系繩進行動力，加工或控制，并且受能效低效驅動技術以及有限能量存儲裝置的嚴重限制，”DARPA宣布。

然而，他們希望看到微型到毫米的機器人獨立運作。反過來，“創(chuàng)造緊湊的電源和轉換器，可以支持高壓驅動機制，并顯著減少電池消耗變得至關重要。”

DARPA將所有這些都投入到挑戰(zhàn)中。阿克曼說競爭可能發(fā)生在2019年3月左右。你可以期待競爭分為兩部分，一部分用于執(zhí)行器和電源，另一部分用于完整的機器人。

阿克曼的報告中有更多的競爭細節(jié)：“DARPA希望團隊開發(fā)的系統(tǒng)重量不到1克，適合一立方厘米。” 他還列出了一些針對執(zhí)行器和動力源競賽的競賽活動。它們包括跳高，舉重和射擊。誤差是微機械致動器 - 動力系統(tǒng)必須水平推進質量的地方，“僅在水平方向上測量距離作為判斷標準。”

摘要將于8月10日到期，提案將于9月26日提交。研究創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)可能會產生超出搜索和救援任務的影響。PCMag引用了DARPA項目經理Ronald Polcawic??h博士的話。

“雖然SHRIMP的目標是開發(fā)小規(guī)模，獨立的機器人平臺，但我們預計通過我們的執(zhí)行器和電源存儲研究所做的發(fā)現(xiàn)可能對目前受到這些技術挑戰(zhàn)限制的許多領域有益- 從假肢到光學轉向。”