設(shè)計機器人運行和行走的能力 并挑戰(zhàn)研究人員

設(shè)計機器人運行和行走的能力，并挑戰(zhàn)研究人員。最近在佛羅里達州完成的工作視頻展示了一個有趣的看起來兩足動物，正如The Verge所說的那樣，機械師，而不是計算機大腦，可以移動。

有了這個跑步者，你就找不到傳感器或計算機了。

The Verge的 Paul Miller 表示，這種設(shè)計導(dǎo)致機器人動態(tài)穩(wěn)定，“ 在循環(huán)中沒有電源 -處理CPU，并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出決策。”

這個機器人背后的團隊在佛羅里達州的人體和機器認知研究所。機器人名為Planar Elliptical Runner。只有一個電機驅(qū)動腿。RC汽車無線電控制器確定應(yīng)用于電機的功率。

“機械設(shè)計越好，保持機器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒說。

視頻主持人表示，這是世界上第一款“分段式腿部雙足跑步機器人，它可以自行平衡，不是通過反饋，而是通過其動態(tài)幾何形狀。”

機器人最近進行了模擬。IHMC在他們的視頻筆記中說，他們發(fā)現(xiàn)初步模擬顯示出有希望的結(jié)果。

The Verge的保羅·米勒(Paul Miller)：“機器人中間的單個電機以橢圓運動驅(qū)動腿部。” 他說，機器人是狗的大小。麻省理工學(xué)院技術(shù)評論中的Knight 將其描述為看起來像一個微小的機械鴕鳥。

Geek的 Aaron Greenbaum 回復(fù)了他們聰明的設(shè)計。“扭力彈簧在保持Planar Elliptical Runner平衡方面發(fā)揮了重要作用，因為這些彈簧旨在創(chuàng)造'反應(yīng)彈性'。這意味著如果一條腿遇到阻力，彈簧會通過使驅(qū)動曲柄向腿部提供更多動力直到它克服阻力來作出反應(yīng)。同樣，額外的動力被送入另一條腿，因此它可以保持一個阻止機器人絆倒自己。“

那么他們的PER有多快?報道說它可以以每小時10英里的速度運行。

研究人員在威爾奈特的報告中說：“機器人以每小時10英里的速度運行，但如果它的大小與人類一樣，則會以每小時20到30英里的速度行進。”

“為機器人提供更多動力，運行速度更快。功率更低，運行速度更慢，”視頻說道。

下一步是什么?機器人顯示每側(cè)都有墻壁，以保持直線。米勒說，“研究人員認為他們知道如何建立一個在沒有墻壁的情況下從一側(cè)到另一側(cè)穩(wěn)定的版本。”