研究人員發(fā)現(xiàn)加入硅油可以增強(qiáng)自動(dòng)壓縮折紙機(jī)器人的收縮力

布里斯托爾大學(xué)的三位研究人員發(fā)現(xiàn)，在相反帶電荷的紙帶上滴一滴硅油，可以顯著提高它們作為自動(dòng)壓縮折紙機(jī)器人的能力。Majid Taghavi, Tim help和Jonathan Rossiter在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表了他們的論文，描述了他們用石油和色帶做的實(shí)驗(yàn)以及他們的發(fā)現(xiàn)。

折紙是一種將紙張折疊成復(fù)雜物體的藝術(shù)——某些類型的折疊可以在最終物體上產(chǎn)生瞬間的動(dòng)畫效果。科學(xué)家們已經(jīng)將從折紙技術(shù)到機(jī)器人技術(shù)的想法進(jìn)行了調(diào)整，以生產(chǎn)能源密集型產(chǎn)品。在這項(xiàng)新的努力中，研究人員報(bào)告說，在色帶上應(yīng)用硅膠增強(qiáng)了它的動(dòng)畫能力。

讓基于折紙的機(jī)器人移動(dòng)的一種方法是用粘在自身上的材料來制造它們——帶狀材料就是其中一種。兩個(gè)相反的帶電荷的片段相互吸引，并傾向于合并在一個(gè)可預(yù)測(cè)的，自壓縮的方式。因此，連接到它們的對(duì)象可以在絲帶壓縮自身時(shí)受到影響。在研究色帶的壓縮性能時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)加入少量硅油可以增加壓縮作用的力度。利用這種動(dòng)態(tài)，他們創(chuàng)造出了動(dòng)力更強(qiáng)的折紙機(jī)器人。他們通過制造懸掛在衣架上的機(jī)器人來證明這種增強(qiáng)的力量，然后增加重量——自動(dòng)壓縮的動(dòng)作提升了重量。他們報(bào)告說，這種起重機(jī)能夠舉起自身重量的1000倍。他們還建議，他們的機(jī)器人升降機(jī)可以用作人造肌肉，作為一種新型輔助機(jī)器人服裝的基礎(chǔ)——這是研究人員的專長(zhǎng)。他們相信，這種折紙機(jī)器人可能會(huì)給有障礙的人帶來更多的獨(dú)立性。

研究人員還演示了使用油帶的其他方法;他們建造了一個(gè)可以拍打翅膀的起重機(jī)，一個(gè)可以爬行的機(jī)器人和一個(gè)可以拉緊的彈簧。他們建議這種機(jī)器人也可以用于天基應(yīng)用，例如提供一種部署太陽能電池板的新方法。