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阿靈頓,弗吉尼亞州 - 恐龍。大猩猩的進(jìn)化。奧運(yùn)滑雪板頭盔。海軍野貓滑輪。機(jī)器部件。所有這些都有什么共同之處?逆向工程 - 向后工程以構(gòu)建CAD模型的過程,幾何上與原始模型相同。對于所有這些項(xiàng)目,工程師對結(jié)構(gòu)表面的點(diǎn)進(jìn)行電子測量,并將數(shù)據(jù)輸入CAD軟件,將信息轉(zhuǎn)換為光滑的表面模型。Atlantic Design&Manufacturing是東海岸領(lǐng)先的設(shè)計(jì)工程師貿(mào)易展,提供最新的3D打印,自動化和CAD / CAM軟件,包括FedEx,GE Appliances,Procter&Gamble以及其他數(shù)百種軟件。雖然逆向工程的概念并不新鮮,但計(jì)算機(jī)和軟件的進(jìn)步使其成為一種強(qiáng)大的工具。該技術(shù)對于非平面或曲面非常有用??梢砸詳?shù)字精度復(fù)制復(fù)雜的機(jī)器部件。并迅速完成。
美國海軍聘請了海軍建筑和海洋工程公司Advanced Marine Enterprises,Inc。(AME)就如何修復(fù)故障的野貓?zhí)岢鼋ㄗh。高級船舶工程師只有五天的時間窗口,可以從活躍的海軍艦船上捕捉港口和右舷側(cè)錨處理系統(tǒng)的確切物理幾何形狀。該系統(tǒng)包括兩個5英尺直徑的野貓,鏈輪與錨鏈嚙合。為了準(zhǔn)確,快速地對野貓進(jìn)行建模,該公司轉(zhuǎn)向逆向工程和HighRes Inc.(LaJolla,CA),這是一家專注于逆向工程軟件的動態(tài)軟件公司。
HighRes Inc.總裁Braxton Carter使用Baystate Technologies(馬薩諸塞州馬爾堡)的Cadkey接口開發(fā)了基于C ++的軟件。雖然最初定于“媽媽和流行”組織,入門級價格為2,995美元,但HighRes現(xiàn)在處理幾個備受矚目的工作。在迪士尼的設(shè)計(jì)大廳里,卡特為迪士尼最新的主題公園明日世界數(shù)字化了恐龍化石。在馬達(dá)加斯加的叢林中,卡特訓(xùn)練了一支來自馬薩諸塞大學(xué)(阿默斯特)的團(tuán)隊(duì),將大猩猩頭骨數(shù)字化,以確定基于骨骼模型??的動物進(jìn)化?,F(xiàn)在,美國海軍。
LSD49上的錨鏈從鏈?zhǔn)絻ξ锕耖_始,在甲板墊上,圍繞動力野貓環(huán)繞約180度的包裹,最后通過另一組支撐向下錨定。每個鏈條由3英寸直徑的棒料制成,長18英寸,重90磅,應(yīng)平放在野貓(牙齒)的口袋中。在這種情況下,船的左舷椅的鏈節(jié)有時會騎在小崽的臉上,而不是坐在口袋中,這會導(dǎo)致錨不受控制地墜落的危險(xiǎn)。
野貓的制造公差不允許與任何標(biāo)稱的3英寸鏈條一起使用。制造商通過切削,研磨,氣流切割和/或構(gòu)建焊接包層來修整每個野貓以適合工廠中的特定鏈樣品。在港口一側(cè)的野貓進(jìn)行了五年生活的幾次梳理并沒有消除這個問題。
輸入HighRes。配備3DLX 5軸坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)和HighRes STUDIO軟件的Carter開始工作。“我需要創(chuàng)建幾何IGES 128表面數(shù)據(jù)格式,”卡特說。
卡特只有五天才開始進(jìn)行導(dǎo)彈試驗(yàn)。最初,他采取切片數(shù)據(jù)測量。“如果我繼續(xù)這樣做,我最終會得到一個嚴(yán)格的模型,”他說。相反,他使用了一系列曲線和網(wǎng)格算法技術(shù)??ㄌ禺嬃吮砻嬷車闹饕痛我€。“它看起來像一個井字棋盤,”他說。HighRes的獨(dú)特優(yōu)勢在于它可以移動自由形式。該方法在表面上提供點(diǎn)的x,y和z坐標(biāo),公差為0.012英寸。
為了配合IGES表面模型,使用FastNURBs軟件在Flashcut NC的Micro CNC銑床上加工微型蠟原型。加工微型零件允許卡特通過握住手中的實(shí)際物理部件來驗(yàn)證表面數(shù)據(jù)??ㄌ卣f:“桌面工程工具現(xiàn)在可以提供經(jīng)濟(jì)高效的集成工具,用于零件驗(yàn)證。”
當(dāng)卡特?cái)?shù)字化時,AME的Peter Herrman和Jerry Miller以及海軍的John Coon使用粉筆線梅花和卷尺進(jìn)行手動3D測量。他們測量了相對于野貓的hawse管道甲板墊板和鏈管墊板位置以及鏈條接觸區(qū)域中的hawse和鏈管墊板表面的輪廓。
Miller使用這些測量值在IntergraphT環(huán)境中創(chuàng)建3D模型。當(dāng)與野貓模型和鏈的參數(shù)模型結(jié)合使用時,AME工程師可以評估裝配和對齊問題。
虛擬仿真。AME部門負(fù)責(zé)人Brian Bergmann解釋說:“CAD模型不僅允許進(jìn)行靜態(tài)擬合測試,而且還導(dǎo)出到3D機(jī)械系統(tǒng)仿真代碼ADAMST。由于騎行問題最初在更高的野貓身上加劇由于速度和鏈條張力,AME提出了一個動態(tài)模擬,以便更好地理解重要變量。計(jì)劃是使用該模型建立信任,即在切割鋼材之前推薦的改造是有效的。“
AME仿真工程師Michael Bizier選擇了最佳代碼和方法,用于對鏈節(jié),支撐架和野貓的復(fù)雜表面之間的接觸進(jìn)行建模。他說,“我們從CAD模型中導(dǎo)入了組件的幾何圖形,并將所有內(nèi)容設(shè)置為交互。”他們模擬了表面接觸法向力以及靜摩擦和動摩擦力。比賽說,這種接觸問題的規(guī)模超出了AME或ADAMS開發(fā)商Mechanical Dynamics公司以前所提出的要求。“[So]我們購買了一個Contact Dynamics Toolkit來補(bǔ)充ADAMS代碼,并咨詢了MDI的聯(lián)系動力學(xué)專家Sam MacDonald。”最終,Bizier能夠施加拉力來表示鏈條和錨重量,然后在計(jì)算機(jī)屏幕上旋轉(zhuǎn)野貓。
Bergmann說公司希望這項(xiàng)技術(shù)能夠成功。“也許未來,計(jì)算機(jī)模型將取代當(dāng)前構(gòu)建錨,鏈,野貓,鏈鎖和支撐架的工作物理模型的做法,可能會大大節(jié)省成本。”
在撰寫文章時,模擬和最終報(bào)告尚未完成。
從提案到建議解決方案的周轉(zhuǎn)時間大約為四個月。用逆向工程和HighRes繪制野貓的映射是這項(xiàng)任務(wù)的重要部分。“我們考慮了其他方法,如激光掃描和攝影測量,以獲得表面模型,但機(jī)械臂數(shù)字化方法被發(fā)現(xiàn)更適合這種應(yīng)用,”Bergmann說。
他補(bǔ)充說,最終目標(biāo)是在計(jì)算機(jī)屏幕上設(shè)計(jì)和測試修改,而不是通過全尺寸硬件的反復(fù)試驗(yàn),從而節(jié)省大量時間和成本。
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