您的位置: 首頁(yè) >要聞 >

博弈論如何能夠讓人類(lèi)和機(jī)器人更加緊密相連

2019-07-07 14:28:17 編輯: 來(lái)源:
導(dǎo)讀 特色神經(jīng)科學(xué)神經(jīng)科技開(kāi)放神經(jīng)科學(xué)文章機(jī)器人技術(shù)4分鐘閱讀研究人員使用納什均衡博弈論和自適應(yīng)控制對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,以更好地了解其人類(lèi)

特色神經(jīng)科學(xué)神經(jīng)科技開(kāi)放神經(jīng)科學(xué)文章機(jī)器人技術(shù)4分鐘閱讀

研究人員使用納什均衡博弈論和自適應(yīng)控制對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,以更好地了解其人類(lèi)用戶(hù)的行為。這允許機(jī)器人預(yù)測(cè)并響應(yīng)人的運(yùn)動(dòng)。薩塞克斯大學(xué),倫敦帝國(guó)理工學(xué)院和新加坡南洋理工大學(xué)的研究人員首次使用博弈論使機(jī)器人能夠以安全和多樣的方式幫助人類(lèi)。研究小組使用自適應(yīng)控制和納什均衡博弈論來(lái)編程一個(gè)能夠理解其人類(lèi)用戶(hù)行為的機(jī)器人,以便更好地預(yù)測(cè)他們的動(dòng)作并對(duì)其作出反應(yīng)。

研究人員認(rèn)為,這一突破可以幫助機(jī)器人補(bǔ)充人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,身體康復(fù)或共享駕駛。第一作者,薩塞克斯大學(xué)控制工程講師李延安博士說(shuō):“機(jī)器人開(kāi)發(fā)還處于初期階段,目前,那些在工作能力上使用的設(shè)備并不直觀,無(wú)法緊密合作。安全地與人類(lèi)用戶(hù)。通過(guò)使機(jī)器人識(shí)別人類(lèi)用戶(hù)的行為并利用博弈論讓機(jī)器人對(duì)它們做出最佳反應(yīng),我們開(kāi)發(fā)了一個(gè)系統(tǒng),機(jī)器人可以像人類(lèi)一樣沿著人類(lèi)工作。“

在今天發(fā)表在Nature Machine Intelligence上的一篇論文中,研究人員概述了他們?nèi)绾问箼C(jī)器人與人類(lèi)的物理相互作用適應(yīng)博弈論,以及如何利用它來(lái)幫助受損的中風(fēng)幸存者重新訓(xùn)練他們的運(yùn)動(dòng)控制。博弈論通常用于理解經(jīng)濟(jì)主體如何決定和相互作用,以最大化自己的收益。為了成功地將博弈論應(yīng)用于機(jī)器人與其人類(lèi)用戶(hù)的交互,研究人員必須克服機(jī)器人無(wú)法知道人類(lèi)意圖的問(wèn)題。因此,研究人員必須開(kāi)發(fā)一種方法,使機(jī)器人能夠在安全有效地與其運(yùn)動(dòng)相互作用的同時(shí)識(shí)別人類(lèi)伙伴。

人類(lèi)和機(jī)器人的手

反應(yīng)式機(jī)器人編程系統(tǒng)使機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)人類(lèi)用戶(hù)的控制并相應(yīng)地調(diào)整其自身的控制。NeuroscienceNews.com圖片屬于公共領(lǐng)域。反應(yīng)式機(jī)器人編程系統(tǒng)使機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)人類(lèi)用戶(hù)的控制并相應(yīng)地調(diào)整其自身的控制。機(jī)器人能夠理解人類(lèi)用戶(hù)的行為,然后以最小的努力響應(yīng)并幫助他們成功地執(zhí)行任務(wù)。倫敦帝國(guó)理工學(xué)院生物工程系人類(lèi)機(jī)器人系主任,該論文的高級(jí)作者Etienne Burdet教授補(bǔ)充說(shuō):“博弈論在上個(gè)世紀(jì)對(duì)經(jīng)濟(jì)學(xué)產(chǎn)生了重要影響,并導(dǎo)致了幾個(gè)諾貝爾獎(jiǎng),如納什獎(jiǎng)。要將其應(yīng)用于人機(jī)交互,有必要了解機(jī)器人如何同時(shí)識(shí)別人類(lèi)用戶(hù)的控制目標(biāo),以便與他們平穩(wěn)地進(jìn)行交互。“


免責(zé)聲明:本文由用戶(hù)上傳,如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除!

最新文章

精彩推薦

圖文推薦

點(diǎn)擊排行

2016-2022 All Rights Reserved.平安財(cái)經(jīng)網(wǎng).復(fù)制必究 聯(lián)系QQ280 715 8082   備案號(hào):閩ICP備19027007號(hào)-6

本站除標(biāo)明“本站原創(chuàng)”外所有信息均轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng) 版權(quán)歸原作者所有。