11家公司提出了自動(dòng)駕駛汽車的指導(dǎo)原則

今天上午，由Aptiv，奧迪，百度，寶馬，，戴姆勒，菲亞特克萊斯勒汽車，英飛凌，英特爾和大眾等11家公司組成的聯(lián)盟發(fā)布了一份白皮書(“安全第一自動(dòng)駕駛”)，描述了一個(gè)框架。 “安全”自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)，測(cè)試和驗(yàn)證。這些成員聲稱它是迄今為止業(yè)界最廣泛的代表，并且他們說該報(bào)告 - 運(yùn)行146頁 - 是提供“明顯可追溯性”的最大報(bào)告，證明自動(dòng)駕駛車輛“比普通駕駛員更安全”。

“'自動(dòng)駕駛的安全第一'結(jié)合了汽車制造商，供應(yīng)商和技術(shù)行業(yè)的主要公司的專業(yè)知識(shí)，以幫助直接開發(fā)安全的自動(dòng)駕駛汽車，”這些公司在一份聯(lián)合發(fā)布的新聞稿中寫道。“隨著[其]出版，來自每個(gè)參與合作伙伴的作者和專家將在未來幾個(gè)月內(nèi)在國(guó)際上的工業(yè)和技術(shù)會(huì)議上展示該團(tuán)體的工作。”

很快沒有出現(xiàn)在貢獻(xiàn)者名單中的是Alphabet's Waymo，它最近推出了商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)，現(xiàn)在為超過1000名車手提供超過600輛車的服務(wù)。通用汽車公司的Cruise Automation公司去年在加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車原型車數(shù)量增加了450,000英里，并且選擇不參加。無論是Zoox，特斯拉，亞馬遜支持的Aurora，北京的Pony.ai，Nvidia還是Yandex的無人駕駛汽車部門，都沒有真正的AV強(qiáng)國(guó)。

一名聯(lián)盟發(fā)言人告訴VentureBeat，該文件對(duì)任何要求參與的政黨“同樣公開”，并說那些簽約的人是按照自己的意愿行事的。“由于自動(dòng)駕駛安全第一的白皮書的性質(zhì)和目標(biāo)，我們歡迎其他公司參與，并將其視為一個(gè)將繼續(xù)增長(zhǎng)的活文件，”他們補(bǔ)充說。

Waymo，Cruise，特斯拉和Nvidia沒有立即回復(fù)評(píng)論請(qǐng)求。

缺乏共識(shí)使全球自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力大為緩解，HTF市場(chǎng)情報(bào)部估計(jì)到2023年將實(shí)現(xiàn)收入1731.5億美元。據(jù)營(yíng)銷公司ABI稱，將增加多達(dá) 800萬輛無人駕駛汽車。在2025年的道路上，研究和市場(chǎng)預(yù)計(jì)，到2030年，將有大約2000萬輛自動(dòng)駕駛汽車投入運(yùn)營(yíng)。

福特，Lyft，優(yōu)步，沃爾沃和Waymo擁有自己的聯(lián)盟?? - 更安全街道的自動(dòng)駕駛聯(lián)盟 - 于2016年4月啟動(dòng)，其目標(biāo)是“與立法者，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾合作”為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全性和社會(huì)效益。“在可能被視為搶先一擊的情況下，Nvidia昨天宣布已經(jīng)開始領(lǐng)導(dǎo)歐洲汽車供應(yīng)商協(xié)會(huì)(CLEPA)工作組。高度連接的自動(dòng)駕駛汽車，它表示將檢查自動(dòng)駕駛汽車審計(jì)評(píng)估，跟蹤測(cè)試，實(shí)際測(cè)試和模擬。

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)

關(guān)于自動(dòng)駕駛安全第一(SaFD)沒有任何明顯的反對(duì)意見 - 至少乍一看是這樣。摘要指出，它旨在作為“廣為人知”的3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛的總結(jié)，表面上是為了開發(fā)可能成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的“通用基線”。(汽車工程師協(xié)會(huì)將3級(jí)汽車定義為只能偶爾進(jìn)行人為干預(yù)來管理駕駛的汽車，以及4級(jí)汽車在特定條件下安全運(yùn)行而無需監(jiān)督的情況。)

為此，SaFD倡導(dǎo)12種自動(dòng)駕駛的指導(dǎo)原則：

安全操作

運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域

車輛操作員發(fā)起的移交

安全

用戶責(zé)任

車輛發(fā)起的移交

車輛操作員和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)之間的相互依賴性

安全評(píng)估

數(shù)據(jù)記錄

被動(dòng)安全

交通行為

安全層

聯(lián)盟建議，如果安全相關(guān)的功能或系統(tǒng)組件因任何原因而變得危險(xiǎn)，ADS能夠補(bǔ)償并將車輛轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，同時(shí)確保有足夠的時(shí)間讓司機(jī)接管。它還規(guī)定了參與和脫離機(jī)制，這些機(jī)制需要明確的駕駛員互動(dòng)，防范安全威脅，并識(shí)別駕駛員的狀態(tài)，以便讓他們了解自己的責(zé)任和駕駛模式轉(zhuǎn)換。

白皮書的共同作者繼續(xù)描述旨在最小化駕駛員不遵守接管請(qǐng)求的風(fēng)險(xiǎn)的操作，以及旨在確保滿足某些安全目標(biāo)的驗(yàn)證和確認(rèn)測(cè)試。他們建議自動(dòng)駕駛車輛以符合隱私的方式記錄與狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，并且他們的行為方式可以預(yù)測(cè)道路規(guī)則并且易于附近駕駛員理解。

關(guān)于ADS中的網(wǎng)絡(luò)安全，三分之二的人在Morning Consult進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查中表達(dá)了關(guān)注的問題，SaFD推薦了安全開發(fā)生命周期(SDL)，這是一個(gè)“適應(yīng)”安全性的過程，適合產(chǎn)品開發(fā)生命周期。考慮風(fēng)險(xiǎn)處理策略，系統(tǒng)狀態(tài)和風(fēng)險(xiǎn)處理表現(xiàn)等問題。該聯(lián)盟還建議ADS通過傳感器，地圖數(shù)據(jù)和傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)本地化，以防止在受限制區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

SaFD表示支持采用預(yù)期功能安全(SOTIF)，這是一種范例，旨在避免即使所有車輛組件都正常運(yùn)行也可能發(fā)生的不合理風(fēng)險(xiǎn)，例如當(dāng)AI系統(tǒng)錯(cuò)誤識(shí)別交通標(biāo)志或道路時(shí)信號(hào)。目前正在由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定，聯(lián)盟認(rèn)為它將把已知的潛在行為和未知的潛在行為減少到“可接受的......風(fēng)險(xiǎn)水平”。

聯(lián)盟認(rèn)為，風(fēng)險(xiǎn)可能降低的另一個(gè)方法是確保車輛的感知傳感器 - 包括攝像頭，激光雷達(dá)，雷達(dá)，超聲波和麥克風(fēng) - 捕獲有關(guān)周圍環(huán)境的“所有相關(guān)外部信息”，包括行人，障礙物，交通標(biāo)志，和聲學(xué)信號(hào)。該小組還建議驗(yàn)證模擬 - Waymo，Uber和Cruise等公司采用的數(shù)字環(huán)境，每天重建數(shù)萬個(gè)駕駛場(chǎng)景 - 通過測(cè)試一些角落案例與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的對(duì)比。

作為一個(gè)整體，這些策略適用于SaFD定義為“設(shè)計(jì)安全”的分析工程方法，該方法以“基于場(chǎng)景的”自動(dòng)駕駛技術(shù)開始，最后分析系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)。“要實(shí)現(xiàn)故障安全和可用性之間的平衡，設(shè)計(jì)將從上到下進(jìn)行分析和構(gòu)建，”該論文的共同作者寫道。“無論通用邏輯架構(gòu)如何，首先進(jìn)行分析......最終，這將演變成一個(gè)安全概念，定義安全機(jī)制以支持......安全目標(biāo)。”

根據(jù)SaFD，3級(jí)和4級(jí)車輛無論設(shè)計(jì)多么精心，都面臨著巨大的挑戰(zhàn)，其中主要是“統(tǒng)計(jì)上”展示安全性和“積極的風(fēng)險(xiǎn)平衡”，而沒有人類駕駛員準(zhǔn)備開車。該聯(lián)盟指出，他們還必須通過涉及駕駛員互動(dòng)的測(cè)試 - 即駕駛員被迫控制的情況 - 并證明他們能夠應(yīng)對(duì)交通中“當(dāng)前未知的情景”。此外，SaFD表示，自動(dòng)化系統(tǒng)中的每個(gè)組件都需要進(jìn)行全面驗(yàn)證，依賴于機(jī)器學(xué)習(xí)的核心部件必須使用“新的驗(yàn)證方法”進(jìn)行測(cè)試，以確保安全性。整個(gè)系統(tǒng)。

“長(zhǎng)時(shí)間使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)期影響也可能使駕駛員的態(tài)勢(shì)感知不敏感，”共同作者寫道。“這些系統(tǒng)需要更加徹底地考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身安全執(zhí)行駕駛功能的能力。這極大地增加了可能的情景數(shù)量，并意味著需要在整體安全論證中納入統(tǒng)計(jì)考慮因素。“

該聯(lián)盟警告稱，白皮書不是一次性的，而是“第一版”，并表示下一 版將作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的提案提出。只有時(shí)間才能證明這是否足以說服持懷疑態(tài)度的公眾。

去年夏天的三項(xiàng)獨(dú)立研究 - 布魯金斯學(xué)會(huì)，智囊團(tuán)HNTB以及公路和汽車安全倡導(dǎo)者(AHAS) - 發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人并不相信無人駕駛汽車的安全性。超過60%的人表示他們“不傾向于”駕駛自動(dòng)駕駛汽車，近70%表示“擔(dān)心”與他們分享道路，59%的人預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車將“不比人類更安全”控制的汽車。

這些擔(dān)憂并非沒有道理。2018年三月，尤伯杯暫停其自主沃爾沃XC90艦隊(duì)的測(cè)試后，其車型之一撞死在亞利桑那州坦佩的行人。另外，特斯拉的自動(dòng)駕駛儀駕駛員輔助系統(tǒng)被指責(zé)為許多擋泥板彎曲機(jī)，其中一個(gè)是特斯拉Model S與停放的Culver City消防車相撞的。(特斯拉在2018年10月初暫時(shí)停止在部分新車型上提供“完全自動(dòng)駕駛能力” 。)蘭德公司估計(jì)自動(dòng)駕駛汽車必須先行110億英里才能獲得可靠的安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) - 更多去年，在加利福尼亞州測(cè)試自駕車的數(shù)十家公司大約有200萬英里。

“仍然存在一些殘余風(fēng)險(xiǎn)，”SaFD承認(rèn)，并補(bǔ)充說，以“100%”信心保證絕對(duì)安全是不可能的。“現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)是強(qiáng)制性的，以便反復(fù)學(xué)習(xí)和改進(jìn)系統(tǒng)，”報(bào)告總結(jié)道。