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National Instruments的Jeff Phillips著眼于自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)以及測(cè)試在技術(shù)發(fā)展中的作用。自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試和驗(yàn)證不同于汽車130年歷史中的任何經(jīng)驗(yàn)。原因很簡(jiǎn)單:開(kāi)發(fā)一種在每種情況下都安全的自動(dòng)駕駛車輛意味著工程師必須預(yù)見(jiàn)并測(cè)試每種可以想象的情況。因此,他們必須通過(guò)各種方式分析車輛性能 - 在測(cè)試軌道上,在公共道路上,以及在電子建模和模擬中。大多數(shù)專家認(rèn)為,為了達(dá)到完全(所謂的5級(jí))自治,這個(gè)過(guò)程可能需要十年或更長(zhǎng)時(shí)間。
為了更多地了解正在開(kāi)展工作的工程師面臨的挑戰(zhàn),設(shè)計(jì)新聞與美國(guó)國(guó)家儀器公司汽車營(yíng)銷負(fù)責(zé)人杰夫菲利普斯(Jeff Phillips)坐在一起,后者提供自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備和虛擬儀器。菲利普斯擁有田納西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位,負(fù)責(zé)幫助汽車制造商應(yīng)對(duì)下一代車輛驗(yàn)證和驗(yàn)證的挑戰(zhàn)。
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DN:我們一直在聽(tīng)取今天車輛測(cè)試的復(fù)雜性和時(shí)間,因?yàn)樗麄兊乃须娮觾?nèi)容都是如此。是什么讓今天的汽車測(cè)試與幾年前的車輛測(cè)試有很大不同?
Phillips:現(xiàn)在驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室的設(shè)置方式,您有某些電子汽車組件和某些物理組件。然后你就擁有了在ECU上運(yùn)行的軟件。您有不同的供應(yīng)商滿足這些需求。
但是,今天幾乎所有的汽車零部件都是這三件事。所以你有物理耐久性測(cè)試 - 開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)10萬(wàn)次。您有電子測(cè)量,因?yàn)閹缀跛衅囍苓叢考純?nèi)置了傳感器。對(duì)于所有這些傳感器,您擁有半導(dǎo)體內(nèi)容,其中ECU需要進(jìn)行軟件驗(yàn)證測(cè)試。而且你無(wú)法獨(dú)立測(cè)試它們,因?yàn)樗鼈兌际窍嗷ヒ蕾嚨摹?/p>
所以正在發(fā)生的事情是這三個(gè)截然不同的世界有不同的工作流程,這些工作流程相互沖擊。他們對(duì)用于低創(chuàng)新周期的測(cè)試部門(mén)施加壓力。
DN:那么自治與眾不同?這是一個(gè)特例嗎?
菲利普斯:自治是特殊的,因?yàn)樗梢詥为?dú)重復(fù)所有挑戰(zhàn)。進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),您將使用模擬傳感器和數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。因此,現(xiàn)在您正在使用傳感器獲取模擬驗(yàn)證數(shù)據(jù),并且您將這些數(shù)據(jù)重新插入一起,以進(jìn)行整車的集成測(cè)試。
DN:這就是復(fù)雜性。額外的時(shí)間在哪里?
菲利普斯:時(shí)間到了,因?yàn)榍捌诮M件正在進(jìn)行創(chuàng)新,而不是只是反復(fù)改進(jìn)。因此,傳感器(過(guò)去)可能只是一個(gè)備用攝像頭和一個(gè)雷達(dá)傳感器在汽車前面用于緊急制動(dòng),現(xiàn)在你有多個(gè)攝像頭。你有單色相機(jī)和高清晰度相機(jī),他們正在權(quán)衡ECU的處理能力。
因此,測(cè)試周期被壓縮,因?yàn)樵O(shè)計(jì)周期縮短到測(cè)試時(shí)間。這幾乎就像是在度假 - 無(wú)論你計(jì)劃在最后一天做什么,總是你有最少的時(shí)間去做。
DN:我們聽(tīng)說(shuō)過(guò)所有可能需要模擬的場(chǎng)景。這會(huì)影響到時(shí)間因素嗎?
菲利普斯:它發(fā)揮得淋漓盡致。問(wèn)題是我們沒(méi)有可以遵循的法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。沒(méi)有一套標(biāo)準(zhǔn)的用例說(shuō):“如果你遇到這個(gè)用例,這就是你的傳感器和自主算法應(yīng)該如何反應(yīng)。”我們將其由OEM自行決定。
DN:缺乏標(biāo)準(zhǔn)可以做些什么?
菲利普斯:那是本世紀(jì)的問(wèn)題。我們希望幫助推動(dòng)這些標(biāo)準(zhǔn)的定義。站在最前沿使我們能夠幫助我們的帳戶進(jìn)行測(cè)試并達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。我們想向他們展示最快的模擬方式。什么是正確的模型?為了滿足將我們指定為4級(jí)汽車的未來(lái)規(guī)格,正確的方案是什么?它為公眾提供了一些了解這一切意味著什么的基線。
DN:一些汽車制造商表示他們將在2020年之前擁有自動(dòng)駕駛汽車,而沒(méi)有真正解釋他們的意思。這是一個(gè)問(wèn)題嗎?
菲利普斯:公眾無(wú)知是一個(gè)重大問(wèn)題。為了達(dá)到5級(jí) - 換句話說(shuō),一輛沒(méi)有方向盤(pán)或踏板的完全自動(dòng)駕駛汽車 - 我們將在3級(jí)和4級(jí)度過(guò)許多年。來(lái)自這些系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及發(fā)生的不可避免的事故和崩潰將作為定義5級(jí)法規(guī)的數(shù)據(jù)。
所以很長(zhǎng)一段時(shí)間,你將擁有半自動(dòng)化,這意味著汽車可以在明確的條件下駕駛自己。但是會(huì)有一個(gè)駕駛員座位;會(huì)有一個(gè)方向盤(pán);而且會(huì)有踏板。
還有很多工作要做。在某些情況下,汽車必須違法才能繼續(xù)進(jìn)行。一個(gè)常見(jiàn)的情況是,你正在沿著一條雙車道高速公路行駛 - 每條車道一條車道 - 而且前面有一輛美聯(lián)儲(chǔ)前卡車停在路邊。沒(méi)有穿過(guò)雙黃線就不能繞過(guò)它。你打算讓汽車破法嗎?現(xiàn)在,你正在進(jìn)入一整套不同的規(guī)則,規(guī)則,甚至是道德決策。
這是仍然需要解決的無(wú)數(shù)場(chǎng)景之一。
DN:OEM是否愿意讓供應(yīng)商推動(dòng)討論?
菲利普斯:如果供應(yīng)商愿意對(duì)系統(tǒng)的結(jié)果負(fù)責(zé),他們會(huì)這樣做。這意味著供應(yīng)商將希望提供整個(gè)系統(tǒng)。
DN:那么OEM和供應(yīng)商之間的關(guān)系將歸結(jié)為誰(shuí)愿意承擔(dān)責(zé)任?
Phillips:OEM和Tier Ones需要解決很多企業(yè)責(zé)任,責(zé)任和保險(xiǎn)問(wèn)題,主要是與地方政府合作。這將歸結(jié)為誰(shuí)擁有ADAS算法。是一級(jí)嗎?OEM?
如果它是一級(jí),那么他們將只銷售完整的ADAS儀器解決方案。如果是OEM,那么Tier Ones將銷售解決方案的部分。
從法規(guī)和問(wèn)責(zé)制的角度來(lái)看,還有很多事情需要確定,這將加強(qiáng)供應(yīng)鏈在這方面的合作方式。
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