麻省理工學(xué)院構(gòu)建了一個(gè)兩指機(jī)器人抓爪

麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)分享了一個(gè)新項(xiàng)目的結(jié)果，在該項(xiàng)目中，它構(gòu)建了一個(gè)兩指機(jī)器人抓爪，該抓爪具有柔軟的墊板，用于專用和精細(xì)地操縱電纜，薄板等物體。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于人類如何用手指來做諸如解開電線和打結(jié)的事情。

為此，CSAIL研究團(tuán)隊(duì)為其機(jī)器人抓具配備了指尖，這些指尖不僅由柔軟的材料制成，而且還具有嵌入式傳感器，可幫助其不斷檢測抓具之間的電纜位置，從而更好地控制握持和操作他們在執(zhí)行諸如纏結(jié)的簡單任務(wù)時(shí)。

指尖傳感器使用所謂的“ GelSight”技術(shù)將高分辨率的攝像頭嵌入軟橡膠中，從而提供高分辨率的觸覺信息。這些傳感器提供有關(guān)電纜如何位于夾持器的兩個(gè)“手指”之間以及有關(guān)電纜在墊之間移動(dòng)時(shí)在摩擦上施加了多少力的數(shù)據(jù)。這使它可以根據(jù)將電纜放置到所需位置所需的姿勢來更改其姿勢和握持力-是使用電纜或電線時(shí)我們正在做的工作的近似版本。

由麻省理工學(xué)院博士后生Yu She領(lǐng)導(dǎo)的CSAIL團(tuán)隊(duì)能夠從任意隨機(jī)的起始保持位置沿其長度方向展示一根USB電纜之后的夾具，也可以用“手”沿電纜的長度向下移動(dòng)與第二個(gè)夾具一起工作時(shí)的“ over-over-hand”動(dòng)作，以便找到電纜的末端。該系統(tǒng)證明了其能夠跨不同類型的電纜(包括不同的材料和長度)工作的能力。

CSAIL的系統(tǒng)設(shè)法執(zhí)行了一項(xiàng)對我們來說很平常的任務(wù)，但這對機(jī)器人提出了巨大的挑戰(zhàn)-將一組耳塞插入手機(jī)的立體聲耳機(jī)插孔中。它看起來似乎并不多，但是它為技術(shù)的發(fā)展打開了大門，以執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)，包括折疊布料，打結(jié)，甚至在醫(yī)療過程中甚至可能縫合縫線以閉合傷口。

根據(jù)She的說法，目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)可以處理這種微妙工作的機(jī)器人，以便在人為潛在危險(xiǎn)以及“重復(fù)”或“沉悶”的情況下提供安全的替代方案。像許多機(jī)器人技術(shù)一樣，您可以看到創(chuàng)建能夠處理此類工作的機(jī)器人如何釋放人們的時(shí)間來專注于更復(fù)雜或更高級的任務(wù)。

該團(tuán)隊(duì)打算首先研究汽車行業(yè)中的應(yīng)用程序-一個(gè)很好的目標(biāo)，不僅因?yàn)樽詣?dòng)化已經(jīng)是汽車制造的關(guān)鍵部分，而且因?yàn)椴季€和穿線電纜占了汽車生產(chǎn)中其余手工工作的很大一部分。